 (2.4)
 (2.5)
Шеңбер бойымен бірқалыпты айнымалы қозғалыс жағдайында ( ):
  ,
мұндағы  бастапқы бұрыштық жылдамдық.
Қатты дененің ілгерілемелі және айналмалы қозғалысы оның қозғалысының қарапайым түрі болып табылады. Жалпы жағдайда қатты дененің қозғалысы күрделі болуы мүмкін. Бірақ теориялық механикада қатты дененің кез-келген күрделі қозғалысы ілгерілемелі және айналмалы қозғалыстардың жиынтығы ретінде беруге болатындығы дәлелденген. Ілгерілемелі және айналмалы қозғалыстың кинематикалық теңдеулері 2.1-кестеде көрсетілген.
2.1-кесте
-
Ілгерілемелі
|
Айналмалы
|
Бірқалыпты
|
|
|
Достарыңызбен бөлісу: |
