1 Дәріс. Теңіздік геодезияның мақсаттары. Теңіздегі геодезиялық жұмыстардың ерекшелігі
Лекция № 7 Радиогеодезиялық және радионавигациялық жүйелер
жүктеу/скачать 244,95 Kb.
|
Морская геодезия УМКД
| Лекция № 7 Радиогеодезиялық және радионавигациялық жүйелер.
Геодезиялық негіздеме құру кезіңде теңіздік түсірілімді радиотехникалық құрылғылармен зерттегенде, атап айтқанда, радиогеодезиялық және радионавигациялық жүйелер (РГЖ ж/е РНЖ) [1, 3, 8, 11, 13, 18]. РГЖ ж/е РНЖ — бұл кешен жер үсті және кемелік радиотехникалық құрылғылары (станциялар) бойынша жұмыс істейтін бірыңғай қағидаты кемелерді және басқа да жылжымалы немесе стационарлық объектілері арналған координаталарын (орнын) анықтау болып табылады. РГЖ ж/е РНЖ іс жүзінде үздіксіз режимде жұмыс істейді. Бұл олардың қолданылу аймағында кемеде үзіліссіз өзінің орналасқан жері туралы ақпаратты, шешуге мүмкіндік беретің тағы бірқатар міндеттерімен, ең маңыздысы кемемен жақсы байланыста болуы. РГЖ ж/е РНС жерүсті станциялары, яғни базисті — бұл, әдетте, не таратқыш немесе қабылдағыш-таратқыш құрылғының жұмыс істейтін берілген диапазонындағы радиожиіліктер. Олар құрлықта белгілі координаттармен ж/е мәні бойынша тірек тармақтарында, салыстырмалы түрде координаттары кемеде орнатылған жылжымалы станцияда анықталады. Нүкте қатыстылығы өлшеу нәтижелерін базистік және жылжымалы станцияларда РГЖ және РНЖ болып табылатын фазалық орталығы антенна жүйесі. Фазалық орталығы симметриялық антенна жүйесі орналасқан оның осьі. Сондықтан нүктесі қатыстылығы мұндай жүйелер деп санауға негіз орнату. Қарапайым ұғым «нүкте қатыстылығы» мына тербелістермен бірігеді «орталық сәулеленуі» ж/е «орталық қабылдауы» . Жиынтығы жерүсті станциялар радиотехникалық жүйесі, біріге жұмыс істейтін және қамтамасыз ететін, ақпарат алу, қажетті анықтау үшін кеме координаты тізбекпен немесе шынжырмен деп аталады. Геодезиялық сызық, в нүктелері арқылы қатыстылығы (орталықтары сәулелену) антенналарын екі станцияларының тізбегі базалық сызық деп аталады, ал оның бөлігі арасындағы антенналары — база (базис). Кеме станциялары — бұл не қабылдау немесе қабылдау таратқыш құрылғылар; олар сондай-ақ өлшеуіш және тіркеуші блоктар. Жиі кеме қабылдағыш аппаратура кешені РГЖ және РНС қабылдау индикаторы деп атайды. Координаттарын анықтау кезінде кеменің көмек РГЖ және РНС арқылы геометриялық шамаларды өлшеу сипаттайтын ереже жылжымалы станция қатысты жер үстімен жүргізеді. Мұндай шамалар навигациялық-геодезиялық (немесе геометриялық) параметрлері деп аталады. Әр түрлі РГЖ және РНЖ геометриялық параметрлері болуы мүмкін: - бұрыштық шамасы — азимуттар, пеленгтері, бұрыштары арасындағы бағыттарына сәйкес айқындалатын объектінің тірек пункттері; - қашықтық (өсім қашықтық) арасындағы жылжымалы және базистік станциялар жүйесін; - әртүрлілігіне қашықтықты (өсім разностей қашықтық) арасындағы подвиж-дық және жұп базистік станцияларын жүйесі; - сомасы қашықтықты (өсім сомасын қашықтық) арасындағы жылжымалы және жұп базистік станцияларын. Барысында дамуда мәні және кез келген геометриялық параметрдің Р Жер бетінің сәйкес келеді кейбір сызық изосызық немесе сызық ережелері деп аталады. Әрбір нүктесінде изолинии сақталады шарт 1/ = сопt. Жиынтығында әр түрлі мәндер бір геометриялық параметр бірікпейтін изосызықпен сәйкес келеді. Екі (немесе саны) тұқымдастығы қиылысатын изосызық, тиісті әр түрлі мәндерге екі (немесе одан да көп' арасынан) геометриялық параметрлерін құрайды, жердегі торға изосызық, немесе мәні бойынша қисықсызықты координаттық тор, геометриялық қасиеттері түрімен өлшенген геометриялық параметрлері айқындалады. Кеменің орналасқан жері бұл ретте, орналасқан ретінде қиылысу нүктесі кем дегенде екі изосызық тиесілі әртүрлі тұқымдастар, олар координаттар жүйесінде құрылған. Аудару және оларды кез келген басқа координаттық жүйесін жүзеге асырылуы мүмкін, не графикалық немесе аналитикалық. Тәжірибеде міндеттердін орнын анықтап шешу үшін жеңілдету алгоритмдерін есептеу координаттар бойынша объектілерді құймаларға сәйкес геометриялық параметрлері пайдаланатын сызықтандыру әдісімен келетін, оның мәнісі аппроксимация изосызығы кеменің орнының аумағына келеді. Геометриялық өлшеу параметріне сәйкес РГЖ ж/е РНЖ келесідей кеменің орнын анықтай алады: бұрыш өлшеуіш, қашықтық өлшеуіш, айырмалық, жиынтық, сонымен қатар комплекстерге негізделген аудармалар: қашықтық-айырмалық, қашықтық-бұрыштық, ажыратпалы-жиынтық. Міндеттерді шешу үшін теңіз геодезия және теңіз навигация үшін неғұрлым кеңінен қашықтық және айырмалық әдістері қолданады. Қашықтықты өлшеуді қолданғанда геометриялық параметрлер дистанциясы г1 ж/е г2 кемеден базисті станция жүйесіне дейін. (сур. 2) немесе олардың өсімі г1 ж/е г2. Осыдан жасалған изосызықтан құрылған базистік станция 1 және 2 нүктелерінің орналасқан жері бойынша бағдарланған концентрлік шеңбер екі тұқымдастықтан білдіреді. Изосызық торы қиылысқанда анықталатын кеме орны екі тұқымдасты білдіреді. Көп әдебиеттерде изосызықты изостадия дейді, ал изостадияда қалыптасқан торды –стадиометриялық дейді. Сур. 3 Айырмалық өлшеуде геометриялық параметрлер дистанциясы г3- г1 ж/е г3— г2 (сур. 3) немесе олардың өсімі (г3- г1 ) ж/е (г3—г2). Бұл тұрғыда қалыптасқан изосызықтар өзімен бірге фокусты гипербола қос базистік станция фокусымен 1-3 ж/е 2-3, ал кеме орны гипербола қосылған жермен анықталады. жүктеу/скачать 244,95 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|