Механизм О, А, В, С, D, Е нүктелерінде кинематикалық жұптармен жалғасқан бес қозғалмалы буындардан  тұрады. Барлық жұптарда бір бостандық дәрежесі бар, сондықтан олар V класқа  жатады. Осыдан:  , механизмде бір жетекші тізбек бар екенін көрсетеді.
М еханизмдердің қарапайым құрылу принципін 1916 жылы Петербург политехни-калық институтының профессоры Л.В. Ассур ұсынған. Бұл принцип бойынша әр механизм қозғалыс дәрежесі нөлге тең кинематикалық тізбектің жетекші буынына қосылу жолы арқыл қалыптаса алады.
Достарыңызбен бөлісу: |
