мүндағы  - тісті доңғалақтардың бұрыштық жылдамдығы;
 - доңғалақтардың тістерінің саны.
Сырттай ілініссе беріліс қатынасы теріс танбамен алынады. Беріліс іштей ілініс болса онда беріліс қатынасы оң танбамен алынады.
n доңғалақті жайлған схемамен тісті механизмнің жалпы түрі келесі формула болады:
 , (9.4)
Достарыңызбен бөлісу: |
