7 зертханалық жұмыс бойынша есеп беру пәні: Басқару объектілерін модельдеу және идентификациялау Тақырыбы: «Сызықты динамикалық объекттерді параметрлік идентификациялау»
жүктеу/скачать 472,4 Kb.
|
пример 5ЛР 2024
- Бұл бет үшін навигация:
- МАЗМҰНЫ КІРІСПЕ
- Жұмыс мақсаты
|
wddaddКеАҚ «Ғ. ДАУКЕЕВ ат. АЛМАТЫ ЭНЕРГЕТИКА ЖӘНЕ БАЙЛАНЫС УНИВЕРСИТЕТІ» Автоматтандыру және басқару кафедрасы № 7 зертханалық жұмыс бойынша ЕСЕП БЕРУ Пәні: Басқару объектілерін модельдеу және идентификациялау Тақырыбы: «Сызықты динамикалық объекттерді параметрлік идентификациялау» Мамандық: 5В070200 – «Автоматтандыру және басқару» Орындаған: Қатиева Тоты Тобы: АУ(АИСУ)к-18-1 Нұсқа: № 16 Тексерген: ассистент Маркабаева Ж. С. _____________ _____________ «_____» ______________ 2021 ж. (бағасы) (қолы) Алматы, 2021 МАЗМҰНЫ КІРІСПЕ...................................................................................................................3 II. ЗЕРТХАНАЛЫҚ ЖҰМЫСҚА БЕРІЛГЕН ТАПСЫРМА МАЗМҰНЫ МЕН ОРЫНДАЛУ БАРЫСЫ..............................................................................4 2.1. Зертханалық жұмысқа тапсырма......................................................................4 2.2. Теориялық мәлімет. Динамикалық объектілерді параметрлік идентификациялау....................................................................................................4 2.3. Зертханалық жұмысты орындау тәртібі...........................................................5 ҚОРЫТЫНДЫ......................................................................................................14 Пайдаланылған әдебиеттер тізімі..........................................................................15 КІРІСПЕ Жалпы № 7 зертханалық жұмыс бойынша сызықты динамикалық объекттерді параметрлік идентификациялау жұмыстар жүргізіледі. Негізгі мақсаты объектілерді параметрлік идентификациялау, функцияларды аппроксимациялау және сәйкессіздік функционалын минимумдау есептерін шешу әдістерін оқу болып табылады. Параметрлік жағдайда модел параметрлер жиынымен анықталады, оларды идентификациялау процесс барысында анықтау қажет. Параметрлік идентификациялау есебін келесідей қоюға болады: тәжірибелік мәліметтер негізінде модел объект операторын анықталған мағынада ең тиімді (немесе жеткілікті дәлдікпен) жуықтайтын параметрлер векторының мәндерін анықтау қажет. Моделді құру оның құрылымын таңдаудан басталады. Құрылым бақыланатын мәліметтердің өзара байланыстарын параметрлер арқылы анықтайды. Содан кейін кіріс әсерлер жасалып, объектіге орнатылады, осы әсерлерге объект реакциясы (шығыс сигналдары) өлшенеді. Кіріс, шығыс сигналдар мен таңдалынған құрылым қабылданған сапа критерийіне сәйкес параметрлердің мәндерін бағалауға қолданылады. 5 және 6 зертханалық жұмыстарда да беріліс функцияның параметрлері анықталды. Бұл әдістерде («тура» әдістер) идентификация процедурасын өткізуге арнайы түрдегі кіріс сигналдар қолданылды (осы жұмыстарда – сатылы және гармоникалық). Қарастырылып отырған әдісте сапа критерийді минимумдау процедурасы қолданылады, осы критерий сәйкессіздік функционал деп аталады. Критерий ретінде жиі жағдайда ортаквадратты критерий қолданылады. Оған сәйкес бірдей кіріс сигналға модел мен объекттің шығыс сигналдар айырмашылығының орта квадратының минимумын қамтитын параметрлер бағалары ізделінеді. Жұмыс мақсаты: объектілерді параметрлік идентификациялау, функцияларды аппроксимациялау және сәйкессіздік функционалын минимумдау есептерін шешу әдістерін оқу. жүктеу/скачать 472,4 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|