Принцип действия, основные схемы и классификации
гидропривода
Гидравлическим приводом или гидроприводом называется совокупность устройств, предназначенных для приведения в движение механизмов и машин посредством рабочей жидкости под давлением, в число которых входит один или несколько гидродвигателей, источник энергии жидкости, аппаратура управления и гидролинии.
В зависимости от вида гидропередачи, т. е. устройства, транспортирующего и преобразующего энергию, различают объемный, гидродинамический и смешанные приводы.
Объемный гидропривод — это совокупность устройств, предназначенных для преобразования и передачи энергии посредством рабочей жидкости под давлением, с одним или более объемными гидродвигателями. Объемный гидропривод позволяет с высокой точностью поддерживать или изменять скорость машины при произвольном нагружении, осуществлять слежение — точно воспроизводить заданные режимы вращательного или возвратно-поступательного движения, усиливая одновременно управляющее воздействие. В объемном гидравлическом приводе используется энергия практически несжимаемой рабочей жидкости.
Динамический гидропривод (гидродинамическая передача) позволяет осуществлять только вращательное движение. В качестве источника энергии в них используются лопастные насосы, а в качестве двигателя — лопастные турбины. Принцип действия динамических гидроприводов основан на гидродинамическом воздействии потока жидкости на рабочий орган двигателя. Такие приводы применяют в системах управления не столь широко, как объемные приводы. Это вызвано сложностью реверсирования движения выходных звеньев гидродинамических двигателей, необходимостью установки дополнительных редукторов для согласования обычно высоких частот вращения валов двигателей с более низкими скоростями движения управляемых устройств и другими их конструктивными особенностями.
Основные преимущества гидроприводов перед другими приводами (пневматическими и электрическими):
ГП имеют наибольшую величину отношения максимально развиваемого усилия (момента) на гидродвигателе к массе (моменту инерции) подвижных частей самого гидродвигателя и нагрузки.
ГП имеют малое отношение веса к выходной мощности.
ГП обладают высокой механической жесткостью по отношению к нагрузке.
Простейший ГП состоит из объемного насоса (ведущее звено), объемного гидродвигателя (ведомое звено), резервуара для рабочей жидкости и трубопроводов. Рабочая жидкость (минеральное масло или синтетическая жидкость) засасывается из резервуара насосом в его рабочие камеры и затем вытеснителями через трубопроводы нагнетается в рабочие камеры гидродвигателя, вызывая изменение их объема. Выходное звено гидродвигателя, кинематически связанное с рабочим органом технологической установки (объектом управления), приходит в движение и совершает полезную работу.
Гидроприводы крайне разнообразны и могут различаться по назначению, принципу действия, числу источников гидравлической энергии и двигателей, конструкции устройств, составляющих систему, и по другим признакам. Однако в любом приводе входящие в его состав элементы подразделяют (в соответствии с выполняемыми функциями) на две взаимосвязанные части:
■ силовую;
■ управляющую.
В силовой части гидропривода осуществляются энергетические процессы (выработка, преобразование и передача энергии), конечной целью которых является выполнение полезной работы.
Управляющая часть гидропривода реализует информационные процессы (прием, обработка, хранение и передача информационных потоков), формирующие управляющие сигналы.
Задание 5. Основываясь на текст, ответьте на вопросы.
1. Какие устройства называются гидравлическим приводом или гидроприводом?
2. Какие различают приводы в зависимости от вида гидропередачи?
3. Что такое объемный гидропривод?
4. На чём основан принцип действия динамических гидроприводов?
5. Какие основные преимущества гидроприводов перед другими приводами?
6. На какие две взаимосвязанные части подразделяют элементы привода?
Задание 6. По записям составьте тезисы к данному тексту.
Помните, что в тезисах не выделяют (!) смысловые части отдельными названиями: актуальность, цели, задачи, ход исследования и т.п. Для этого используют стандартные клише, придающие тексту научный язык и целостность.
Клише: Представляемая работа (статья) является … . Ученые (автор) считают (-ет)… . В связи с этимстановится интересным вопрос о том, что …. . Целью данной работы является… . Настоящая работа (статья) посвящена вопросу… . В центре внимания автора (-ов) находится … . Таким образом,… . Настоящая работа (статья) представляет собой.. . В работе (статье) рассмотрено… Во-первых,… Во-вторых, … .В заключение следует отметить… .
Задание 7. Данные предложения оформите в виде тезисов.
1. Сборочные роботы играют важную роль в машиностроении. Роботы применяются для сборки различных агрегатов и узлов из отдельных элементов и деталей, обеспечивающие точность до 0,05 мм, что во много раз превосходит возможности человеческого глаза.
2. Роботы способны не допустить развития заболеваний, связанных с монотонной повторяющейся работой, они могут взять на себя тяжелую, неприятную или опасную для здоровья работу. При помощи этих устройств, производители смогут снизить вероятность несчастных случаев, которые вызваны контактом со станками и прочим опасным оборудованием.
3. Тезисы обязательно должны писаться короткими, но очень емкими. Положения обязательно аргументировать. В них должна отсутствовать эмоциональная оценка. В тезисе должен быть строгий текст научного стиля, но при всем этом ясный.
Задание 8. Напишите тезисы текста по специальности.
Задание 9. Замените придаточные предложения причастными оборотами.
1. Информационные машины, которые служат для обработки информации с целью управления машинами.
2. Энергетические машины, которые служат для преобразования какого-нибудь вида энергии в механическую.
3. Кибернетические машины, которые выполняют определенные движения, присущие человеку или живой природе, одновременно обладая элементами искусственного интеллекта.
4. Разъемными называются такие соединения, которые позволяют производить многократную сборку и разборку сборочной единицы без повреждения деталей.
Задание 10. Вместо точек вставьте нужный предлог. Слова из скобок поставьте в нужном падеже.
1. Точка приложения равнодействующей находится… (центр тела).
2. Если …(переменное магнитное поле) находится замкнутый проводник, то попроводнику течет индуцированный ток.
3. Тело расположено…(поверхность) жидкости.
4. Стрелки расположены… (верхняя часть) прибора.
5. Очень большую роль в жизни Земли играет кислород, которыйнаходится, главным образом,… (воздух).
6. Центр тяжести тела находится…(пересечение двух прямых).
7. Отрезки прямыхлежат… (параллельные плоскости).
8. Точка лежит… (прямая) или… (плоскость).
Задание 11. Замените сложные предложения с союзами на предложения с деепричастными оборотами.
Достарыңызбен бөлісу: |