Рисунок 16 − Модель для получения графика ошибки при подаче на вход линейно нарастающего сигнала
Рисунок 17 − График экспериментальной ошибки
Как видно из графика, установившаяся ошибка стремится к расчетной.
Реакция системы на гармонический сигнал. Амплитудно-фазовые искажения.
Определим реакцию системы на гармонический входной сигнал с амплитудой А=20 В/с и частотой рад/с.
Найдем изображение входного сигнала с помощью программного пакета MathCAD 15 (рисунок 18).
Рисунок 18 − Изображение входного сигнала в MathCAD 15
Тогда, реакция системы на входной гармонический сигнал, построенная в MathCAD 15 (рисунок 19):
;
;
Рисунок 19 − Реакция системы на входной гармонический сигнал
Ошибка системы при входном гармоническом сигнале (рисунок 20):
;
;
Рисунок 20 − Ошибка при входном гармоническом сигнале
Определим амплитудно-фазовые искажения. Построим графики входного и выходного сигнала в одной плоскости с помощью программного пакета Matlab в среде Simulink (рисунок 22). Используем модель, приведенную на рисунке 21.
Рисунок 21 − Модель для построения на одной плоскости графиков входного и выходного сигналов
Рисунок 22 − Графики входного и выходного сигнала
Амплитудные искажения
Для определения фазовых искажений увеличим график в окрестности пересечения функциями оси t (рисунок 23).
Из графика на рисунке 23 − , тогда град.
В пункте 4 мы получили значения , град.
Небольшое расхождение в значениях связано с неточностью снятия данных с графиков.
Рисунок 23 − Увеличение графиков входного и выходного сигнала в окрестности пересечения оси t
Построим график вынужденной составляющей ошибки в MathCAD 15.
;
;
;
Достарыңызбен бөлісу: |
