Цель управления. Она состоит в поддержании желаемого движения g(t) управляемого объекта с заданными показателями качества. В качестве последних используются точность стабилизации требуемого состояния и быстродействие системы.
1.3. Структура регулятора
Закон управления u(t) определяется линейной обратной связью:
 (4)
где матрица регулятора
 .
Формирование критериальных условий. Вначале составляются критериальные функции:
 
В соответствии с приведенной выше теоремой цель управления достигается, если выполняются критериальные соотношения (2), т.е.
   (5)
Достарыңызбен бөлісу: |
