Т.Т. Оморов, У.Б. Жунушалиев, Б.О. Джолдошев
Национальная академия наук КР, Институт автоматики и информационных технологий
НАН КР, г. Бишкек, КР, Чуйский пр., 365-А. E-mail: bekbolot2009@yandex.ru
Введение. При проектировании систем автоматического управления (САУ) в современной теории управления на основе методов и предложенных алгоритмов принципа гарантируемой динамики [1] в некотором целевом пространстве системы управления исходя из технических и технологических требований задается некоторая допустимая область для управляемых процессов. Структура и параметры искомой системы отыскиваются так, чтобы переходные процессы, вызванные действием внешних задающих и возмущающих воздействий, не выходили за пределы заданных допустимых областей. Такой подход к синтезу САУ является более естественным, так как позволяет непосредственно учитывать инженерные требования к проектируемой системе, в частности, такие требования как: точность и быстродействие. Основная идея при этом состоит в том, что при возможных допустимых вариациях параметров объекта переходные процессы в проектируемой САУ должны оставаться в пределах заданных допустимых областей (множеств) гарантированным образом. Границы этих множеств задаются инженерными показателями качества.
Постановка задачи. Рассмотрим нестационарный объект управления, описываемый векторным уравнением в отклонениях:
 (1)
где  – вектор состояния;  – вектор управления;  вещественные матрицы:
Допустим, что объект управления обладает свойством управляемости, а вектор состояния доступен для измерения.
Достарыңызбен бөлісу: |
