Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»



бет64/146
Дата19.11.2016
өлшемі28,25 Mb.
1   ...   60   61   62   63   64   65   66   67   ...   146
Алгоритм синтеза. Таким образом, алгоритм синтеза линейной стационарной

обратной связи для нестационарной системы состоит из следующих этапов.



Шаг 1. Задание модели объекта в виде векторного уравнения (1).
Шаг 2. Задание структуры закона управления объектом в виде (5).

Составление вектора-параметра .

Шаг 3. Определение функций задающих границы допустимого множества для вектора ошибки управления е(t) на основе требований к качеству управления .

Шаг 4. Формирование системы неравенств (17), определяющих описание допустимой области Р в пространстве параметров искомого регулятора.

Шаг 5. Анализ соотношений (17) с целью нахождения вектор-параметра .

Заключение. Получено описание допустимого подмножествав пространстве параметров регулятора, гарантирующей замкнутой многомерной системе управления заданные прямые (инженерные) показатели качества. Анализ этого подмножества позволяет определить искомый вектор-параметр регулятора для линейной нестационарной системы.

Литература:
1. Оморов Т.Т. Принцип гарантируемой динамики. – Бишкек: Илим, 2001.

2. Оморов Т.Т., Курманалиева Р.Н. Джолдошев Б.О. Синтез безинерционной управляющей подсистемы для нестационарной линейной системы. // Известия КГТУ им. И. Раззакова. №11, – Бишкек, 2007. – С. 124-128.

3. Zakian V. New formulation for the Method of Inequalities. – Proc. IEE, 1979. v.126, № 6, pp. 579–584.

Аңдатпа



Пікірлер отзыв
A. integrators in series.
Double pendulum’s stable oscillations.
Решение задачи синтеза.
Учет ограничений на управление
Доказательство.
Цель управления.
Утверждение 2.
Утверждение 3
Заключение. используемая модель поддержки учебных web
Выражение взвешенной разности.
Вычисление остальных пяти параметров:
Hidden layer neuron
Следствие 2 из теоремы 1.
Теорема 4 (



Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   60   61   62   63   64   65   66   67   ...   146


©engime.org 2017
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет