Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»
жүктеу/скачать 28,25 Mb.
|
| Алгоритм синтеза. Таким образом, алгоритм синтеза линейной стационарной
обратной связи для нестационарной системы состоит из следующих этапов. Шаг 1. Задание модели объекта в виде векторного уравнения (1). Шаг 2. Задание структуры закона управления объектом в виде (5). Составление вектора-параметра  .
Шаг 3. Определение функций   задающих границы допустимого множества  для вектора ошибки управления е(t) на основе требований к качеству управления  .
Шаг 4. Формирование системы неравенств (17), определяющих описание допустимой области Р в пространстве параметров искомого регулятора. Шаг 5. Анализ соотношений (17) с целью нахождения вектор-параметра  .
Заключение. Получено описание допустимого подмножества  в пространстве параметров регулятора, гарантирующей замкнутой многомерной системе управления заданные прямые (инженерные) показатели качества. Анализ этого подмножества позволяет определить искомый вектор-параметр  регулятора для линейной нестационарной системы.
Литература: 1. Оморов Т.Т. Принцип гарантируемой динамики. – Бишкек: Илим, 2001. 2. Оморов Т.Т., Курманалиева Р.Н. Джолдошев Б.О. Синтез безинерционной управляющей подсистемы для нестационарной линейной системы. // Известия КГТУ им. И. Раззакова. №11, – Бишкек, 2007. – С. 124-128. 3. Zakian V. New formulation for the Method of Inequalities. – Proc. IEE, 1979. v.126, № 6, pp. 579–584.
Каталог: repository -> repository2012 repository2012 -> Қазақстан Республикасының Білім және ғылым министрлігі repository2012 -> • 2008 ҚазаҚстан Республикасы бiлiм repository2012 -> Әож 811. 512. 122 3: 82. 091 Қолжазба құқығында тапанова сәуле есембекқызы қазақ романдарындағы ғашықтық сарын жүктеу/скачать 28,25 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|