Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»


Т.Т. Оморов, У.Б. Жунушалиев, Б.О. Джолдошев



бет54/146
Дата19.11.2016
өлшемі28,25 Mb.
#1997
1   ...   50   51   52   53   54   55   56   57   ...   146

Т.Т. Оморов, У.Б. Жунушалиев, Б.О. Джолдошев


Национальная академия наук КР, Институт автоматики и информационных технологий

НАН КР, г. Бишкек, КР, Чуйский пр., 365-А. E-mail: bekbolot2009@yandex.ru


Введение. При проектировании систем автоматического управления (САУ) в современной теории управления на основе методов и предложенных алгоритмов принципа гарантируемой динамики [1] в некотором целевом пространстве системы управления исходя из технических и технологических требований задается некоторая допустимая область для управляемых процессов. Структура и параметры искомой системы отыскиваются так, чтобы переходные процессы, вызванные действием внешних задающих и возмущающих воздействий, не выходили за пределы заданных допустимых областей. Такой подход к синтезу САУ является более естественным, так как позволяет непосредственно учитывать инженерные требования к проектируемой системе, в частности, такие требования как: точность и быстродействие. Основная идея при этом состоит в том, что при возможных допустимых вариациях параметров объекта переходные процессы в проектируемой САУ должны оставаться в пределах заданных допустимых областей (множеств) гарантированным образом. Границы этих множеств задаются инженерными показателями качества.

Постановка задачи. Рассмотрим нестационарный объект управления, описываемый векторным уравнением в отклонениях:

(1)

где – вектор состояния; – вектор управления; вещественные матрицы:

Допустим, что объект управления обладает свойством управляемости, а вектор состояния доступен для измерения.



Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   50   51   52   53   54   55   56   57   ...   146




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет