Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»



бет43/146
Дата19.11.2016
өлшемі28,25 Mb.
#1997
1   ...   39   40   41   42   43   44   45   46   ...   146
1.1. Алгоритм синтеза САУ
Общий алгоритм синтеза САУ на основе условий (2) включает следующие этапы:

Шаг 1. Задание модели объекта управления в форме переменных состояния.

Шаг 2. Задание цели управления и формулировка требований к проектируемой системе управления.

Шаг 3. Задание структуры регулятора.

Шаг 4. Формирование критериальных условий, обеспечивающих выполнение цели управления.

Шаг 5. Формирование эталонной модели замкнутой системы управления, обеспечивающей выполнение заданных требований к системе управления.

Шаг 6. Определение параметров регулятора.

Шаг 7. Моделирование синтезированной системы управления.
1.2. Модель объекта управления
Векторное уравнение управляемого объекта задается в отклонениях в пространстве состояний:

(3)



где – m-мерный вектор стабилизирующего управления; e0 – вектор начального отклонения фактического состояния y(t) объекта от желаемого состояния g(t); вещественные матрицы , .

Предполагается, что объект обладает свойством управляемости и все компоненты вектора ошибки управления e(t) доступны для измерения.




Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   39   40   41   42   43   44   45   46   ...   146




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет