Б. О. Джолдошев а из Института автоматики и информационных технологий нан кр, г. Бишкек; «Cинтез кибернетических автоматических систем с использованием эталонной модели»



бет44/146
Дата19.11.2016
өлшемі28,25 Mb.
#1997
1   ...   40   41   42   43   44   45   46   47   ...   146

Цель управления. Она состоит в поддержании желаемого движения g(t) управляемого объекта с заданными показателями качества. В качестве последних используются точность стабилизации требуемого состояния и быстродействие системы.
1.3. Структура регулятора
Закон управления u(t) определяется линейной обратной связью:

(4)

где матрица регулятора



.

Формирование критериальных условий. Вначале составляются критериальные функции:

В соответствии с приведенной выше теоремой цель управления достигается, если выполняются критериальные соотношения (2), т.е.



(5)

Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   40   41   42   43   44   45   46   47   ...   146




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет