Бақылау сұрақтары мен тапсырмалары
жүктеу/скачать 67,91 Kb.
|
2-апта ББ робототехника
|
Бақылау сұрақтары мен тапсырмалары: debounce() функциясының қызметін түсіндіріңіз. Бұл батырманы коммутатор ретінде пайдалануды көрсетеді: түймені басқан сайын жарық диоды (немесе басқа жүктеме) қосылады (егер ол өшірулі болса) немесе өшіріледі (қосулы болса). Сондай-ақ, ол (антидребезг) кірістерін сүзеді, бұл батырманың міндетті түрде басылғанына көз жеткізу үшін қысқа мерзімде екі рет тексеруді білдіреді. delay командасы не үшін қажет? Arduino-да уақыт пен кідіріспен жұмыс істеуге жауапты командалардың бірі. Листинг 2.2 скетчінің блок-сызбасын сызыңыз. жүктеу/скачать 67,91 Kb. Достарыңызбен бөлісу:
|