Бас редактор Байжуманов М. К
жүктеу/скачать 9,41 Mb. Pdf көрінісі
|
pub2 167
| В данной статье исследуется модальное управление системой электромеханического
привода для управления самолетной бортовой радиолокационной станцией. В бортовых радиолокационных станциях летательного аппарата система электромеханического привода должна преодолевать влияние возмущения нагрузки и изменения рабочей точки для улучшения прочностных характеристик управления. Рассматривая эту проблему и учитывая большую инерционную и малую жесткость нагрузки системы электромеханического привода, в данной работе исследована целесообразность применения закона модального управления. Модальное управление обеспечивает подавлениевозникающих упругих колебаний, так как позволяет выбрать тип желаемого характеристического полинома системы. Требования к переходной характеристике системы обеспечиваются использованием в системе полинома Баттерворта. Проведено моделирование синтезируемой системы управления с модальным управлением. Результаты моделирования показывают, что модальное управление синтезом позволяет эффективно справляться с возмущением параметров и возмущением нагрузки. Ключевые слова: следящая электромеханическая система, модальное управление, механическая упругость, полиномы Баттерворта, параметрические возмущения. ISSN 1607-2774 Вестник Государственного университета имени Шакарима города Семей № 4(92) 2020 69 TRACKING ELECTROMECHANICAL SYSTEM WITH MODAL CONTROL Zh. Kalmaganbetova, M. Maksotkerey, D. Satybaldina, E. Ospanov This article examines the modal control of an Electromechanical drive system for controlling an aircraft onboard radar station. In on-Board radar stations of an aircraft, the Electromechanical drive system must overcome the influence of load disturbances and changes in the operating point to improve the strength characteristics of the control. Considering this problem and taking into account the large inertial and small load stiffness of the Electromechanical drive system, the expediency of applying the modal control law is investigated in this paper. Modal control suppresses the resulting elastic vibrations, as it allows you to choose the type of desired characteristic polynomial of the system. Requirements for the transition characteristic of the system are provided by using the Butterworth polynomial in the system. Modeling of the synthesized control system with modal control is carried out. The simulation results show that modal synthesis control can effectively cope with parameter perturbation and load perturbation. Key words: tracking Electromechanical system, modal control, mechanical elasticity, Butterworth polynomials, parametric perturbations. МРНТИ: 50.43.19 З.Б. Амиржанова 1 , Е.К. Уашов 1 , Д.К. Сатыбалдина 1 , Е.А. Оспанов 2 1 Л.Н.Гумилев атындағы Еуразия ұлттық университеті, Нұр-Сұлтан қ. 2 Семей қаласының Шәкәрім атындағы университеті ПАРАМЕТРЛЕРІ МЕН КҮЙІ ТУРАЛЫ АҚПАРАТ ТОЛЫҚ БОЛҒАН КЕЗДЕ ҰШУ АППАРАТЫН ТИІМДІ БАСҚАРУ Аңдатпа: Бұл мақалада ұшу аппаратының параметрлері мен оның күйі туралы толық ақпараттары бар мысалға сай стационарлық емес сызықты объект үшін оңтайлы басқару зерттеледі. Ұшу аппараттарының ауытқу жағдайындағы бүйірлік қозғалысы қарастырылады. Қарастырылып отырған басқару объектісінің математикалық моделі бесінші ретті жүктеу/скачать 9,41 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|