Кости предплюсны (ossa tarsi) короткие, губчатые. Стопу с костями голени соединяет таранная кость (talus) (рис. 50, 51). Головка таранной кости (caput tali) (рис. 50, 51) соединяется с ладьевидной костью (os naviculare). Тело таранной кости (corpus tali) сверху заканчивается блоком таранной кости (trochlea tali) (рис. 50, 51), участвующим в образовании голеностопного сустава. Верхняя и боковая поверхности блока покрывает суставной хрящ. Нижняя поверхность тела таранной кости имеет суставные поверхности, посредством которых она сочленяется с пяточной костью (calcaneus) (рис. 50, 51). У последней есть на верхней поверхности соответствующие суставные поверхности. Передняя поверхность пяточной кости, вытянутой относительно стопы в переднезаднем направлении, также имеет суставные поверхности, служащие для сочленения с кубовидной костью. На медиальной поверхности тела пяточной кости есть отросток — опора таранной кости. Пяточная кость заканчивается сзади бугром пяточной кости (tuber calcaneus) (рис. 50, 51).
Вместе таранная и пяточная кости составляют проксимальный ряд костей предплюсны. Дистальный ряд представлен ладьевидной (os naviculare), кубовидной (os cuboideum) и тремя клиновидными (ossa cuneiformia) костями (рис. 50, 51).