Дипломдық ЖҰмыс 5В071200 «Машина жасау» мамандығы Алматы 2019

ҚАЗАҚСТАН РЕСПУБЛИКАСЫ БІЛІМ ЖӘНЕ ҒЫЛЫМ МИНИСТРЛІГІ 
Ә.Бүркітбаев атындағы Өнеркәсіптік инженерия институты 
Қолданбалы механика және инженерлік графика кафедрасы 
 
Е.Е. Абитаев 
Роботтардың өсімдіктерді автоматтандырылған бүрку жүйесiн дамыту.
 
Көру 
жүйесін, нысаналы өсімдіктерді анықтау алгоритмдерін дамыту 
 
ДИПЛОМДЫҚ ЖҰМЫС 
5В071200 – «Машина жасау» мамандығы 
Алматы 2019

АҢДАТПА 
Дипломдық жұмыста өсімдіктерді автоматты бүрку жүйесін әзірлеу, 
жылыжайлар мен ауыл алқаптарында пайдалануға арналған өсімдіктер мен 
жемістерді тану алгоритмдерімен және көру жүйесімен жұмыс істеу 
сипатталған. Көру жүйесі жобаланған және дайындалған Робот-
манипуляторда орнатылған. Робот-манипулятордың барлық бөлшектері 
Autodesk Inventor жүйесінде жобаланған.Autodesk Inventor 3D кеңістіктегі 
біздің бөлшекті визуализациялауға мүмкіндік береді. Бөлшектерді дайындау 
АВС пластикасынан жүргізілді. Кейбір бөлшектер 3D принтерде басылып 
шықты. Камера манипулятордың соңғы буынында орнатылды. Өсімдіктерді 
тану алгоритмдері әзірленді. 
АННОТАЦИЯ 
В дипломной работе описано разработка системы автоматизированного 
опрыскивания растений робота с системой зрения и алгоритмами 
распознавания растений и плодов, предназначенного для использования в 
теплицах и на сельских полях. Система зрения установлена на 
спроектированном и изготовленном роботе-манипуляторе. Все детали 
робота-манипулятора проектировались в системе Autodesk Inventor.Так как 
Autodesk Inventor позволяет визуализировать наш деталь на 3D пространстве.
Изготовление деталей проводилось из листа пластика АВС. Некоторые 
детали отпечатывались на 3D принтере. Камера была установлена на 
конечном звене манипулятора. Были разработаны алгоритмы алгоритмами 
распознавания растений.