23
Осылайша, k ұзындығының векторы-контуры:
КА - да кешенді таңбалы кодтау қолданылады, себебі векторлар үшін
және кешенді сандар үшін скалярлық туындының операциясы әр түрлі.
Контурмен операциялар кешенді сандардың
векторы ретінде кодтаудың
басқа әдістерімен салыстырғанда қажетті математикалық қасиеттерге ие. Бұл
жағдай сияқты әдістерге басымдық береді [6].
Контурлық талдау әдісін пайдалана отырып, MANHATTAN 460668 5.0
Megapixel WebCam 500 камерасының көмегімен өнімді жинау кезінде
өсімдіктер мен зиянкестерді тану үшін біздің робот-манипуляторды
пайдалану мүмкіндігі бар.
Біздің есептеулеріміз бойынша, біздің робот-
манипулятор осындай міндеттерді орындауы тиіс. Біз жасаған робот
фермерлердің өмірін жеңілдетеді. 3.2-суретте көру жүйесі
бар робот-
манипулятор көрсетілген.
3.2 - сурет-көру жүйесі бар Робот - манипулятор
24
ҚОРЫТЫНДЫ
Осылайша, көру жүйесімен жұмыс істеу барысында келесі нәтижелер
алынды: жобаланған және дайындалған робот-манипуляторға Arduino
камерасы
MANHATTAN
460668
5.0
Megapixel
WebCam
500
микроконтроллеріне орнатылды және қосылған. Matlab жүйесінде белгілі бір
формадағы контурларды тану бағдарламасы жазылған: квадрат, шеңбер, бұл
қысқыштың орналасқан жерін дәл анықтауға
және камерадан келе жатқан
кадр шегінде басқаруға мүмкіндік береді.