– базалық координаталар жүйесіндегі S үзбесіндегі массалар центрының күй векторы болсын. Оны келесі түрде көрсетуге болады:
(3.3)
мұндағы – базалық координаталар жүйесінде өрнектелген S-үзбенің массалар центрі мен (S-1) координаталар жүйесінің басының салыстырмалы орналасу векторы.
(3.1)-(3.3) теңдіктері арқылы базалық координаталар жүйесіндегі S-үзбенің сызықтық жылдамдығын кіші номерлі үзбе жылдамдық-тарымен келісілген сызықтық жылдамдықтардың қосындысы ретінде көрсетуге болады:
– базалық координаталар жүйесіндегі S үзбесіндегі массалар центрының күй векторы болсын. Оны келесі түрде көрсетуге болады:
(3.3)
– базалық координаталар жүйесінде өрнектелген S-үзбенің массалар центрі мен (S-1) координаталар жүйесінің басының салыстырмалы орналасу векторы.
сызықтық жылдамдығын кіші номерлі үзбе жылдамдық-тарымен келісілген сызықтық жылдамдықтардың қосындысы ретінде көрсетуге болады: