постоянных магнитах Подобно синхронному двигателю на постоянных магнитах, бесщеточному электродвигателю
постоянного тока на постоянных магнитах необходим датчик положения для получения информации о
положении ротора для правильной электронной коммутации. В отличие от синхронного двигателя на
постоянных магнитах, который требует точного определения положения с помощью кодера или резольвера,
в бесщеточном двигателе постоянного тока на постоянных магнитах обычно требуется менее точный
элемент, либо трехэлементный датчик Холла, либо оптический датчик. Таким образом, управление без
датчика положения бесщеточного двигателя постоянного тока на постоянных магнитах менее желательно,
чем управление синхронного двигателя на постоянных магнитах. Принимая во внимание тот факт, что
стоимость такого датчика положения незначительна по сравнению с общей стоимостью ЭМ двигателя,
применение бездатчикового управления бесщеточным электродвигателем постоянного тока на постоянных
магнитах в электромобилях не является пригодным. Тем не менее, технология датчика положения может
считаться полезной для отказоустойчивого управления бесщеточным электродвигателем постоянного тока
на постоянных магнитах в случаях отказа датчика.
Для оценки волновых форм коммутации для бесщеточного двигателя постоянного тока на постоянных
магнитах было разработано множество методик без датчиков положения (
Kim, Lee, and Ehsani, 2007
). Как
правило, их можно условно разделить на пять основных методов (
Krishnan, 2010
):
•
Оценка с использованием модели двигателя.
•
Индуцирование ЭДС от чувствительных катушек.
•
Неактивная фаза чувствительности ЭДС.
•
Обнаружение третьей индуцированной гармоники ЭДС .