Электрические
Рис. 5.24 Соотношение между потоковой связью, фазы тока и положением ротора КРД Рис. 5.25
жүктеу/скачать 23,63 Mb. Pdf көрінісі
|
464bd05b2e7a78a8aeb9381cb3dbe051 original.24779748
| Рис. 5.24
Соотношение между потоковой связью, фазы тока и положением ротора КРД Рис. 5.25 Соотношение между индуктивностью фазы, фазным током и положением ротора КРД Основанный на токе метод ( Panda и Amaratunga, 1991 ) использует идею о том, что скорость изменения тока зависит от возрастающей индуктивности, которая, в свою очередь, зависит от положения ротора. Эта возрастающая индуктивность может быть выражена как время нарастания или спада фазы тока, что приводит к упрощению реализации в реальном времени без дополнительных затрат. Однако точность расчета приростной индуктивности может ухудшаться из-за изменений сопротивления обмоток и обратной ЭДС во время работы на высокой скорости. С другой стороны, скорость изменения тока также зависит от индуктивности фазы, которая, в свою очередь, зависит от положения ротора ( Yang, Kim, Krishnan, 2012 ). Вместо онлайн вычисления индуктивности, сравнения двух последовательных включений фазового тока ШИМ в режиме CCC, можно обнаружить выровненные и не выровненные положения ротора. Этот метод прост в реализации и нечувствителен к изменениям параметров системы. Метод на основе системы наблюдения ( Lumsdaine и Lang, 1990 ) использует систему наблюдения, полученную на основе уравнений пространства состояний КРД для оценки положения ротора. Как правило, входом и выходом этой системы наблюдения являются фазовое напряжение и фазовый ток, соответственно, в то время как переменные состояния включают в себя связь потока статора, положение ротора и скорость ротора. Ток фазы, оцененный этой системой наблюдения, сравнивается с измеренным током фазы таким образом, что результирующая ошибка тока используется для настройки параметров системы наблюдения. Ошибка тока равна нулю, когда модель системы наблюдения может точно описать динамическое поведение КРД. Следовательно, положение ротора, оцененное системой наблюдения, представляет собой фактическое положение ротора. Этот метод требует реализации сложных алгоритмов в режиме реального времени, что 126 требует значительных вычислительных мощностей. Кроме того, он обычно сопровождается значительной ошибкой во время запуска, потому что системе наблюдения требуется время, чтобы подогнать параметры. Путем дальнейшего включения схемы скользящего режима ( Zhen, Chan и Hai, 1999 ) можно улучшить сходимость и устойчивость к помехам и изменениям. жүктеу/скачать 23,63 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|