Электрические
жүктеу/скачать 23,63 Mb. Pdf көрінісі
|
464bd05b2e7a78a8aeb9381cb3dbe051 original.24779748
|
Рис. 6.25 Рабочие формы волн FM-ПТ ДЯППМ-двигателя Рис. 6.26 Гистерезисная модель ПМ из Al-Ni-Co Основные линии, представляющие процессы намагничивания и размагничивания, обозначены как L1 , L2 , и L3. Во время процесса намагничивания рабочая точка ПМ (постоянных магнитов) из Al-Ni-Co перемещается вверх вдоль L2 , затем продвигается влево вдоль L1 и оседает в рабочей точке P . Следовательно, в процессе размагничивания рабочая точка перемещается влево вдоль L1 , затем вниз вдоль L3 , затем вправо вдоль линии отдачи до тех пор, пока не установится в рабочей точке Q с более низким уровнем потока. Эти три двойных направлений, L1, L2 и L3 , могут быть соответственно выражены как где μ 0 - вакуумная проницаемость, H m - напряженность насыщенного магнитного поля а B rk обозначает остаточную величину k петли гистерезиса. Используя уравнения (6.33) и (6.35), значение H - напряженность насыщенного магнитного поля, а k точка перегиба петли во втором квадранте может быть получена как 160 Во-первых, в начальном состоянии намагничивания прикладывается временная положительная сила намагничивания H . Соответствующий остаток каждого элемента ПМ может быть выражен как Во-вторых, в рабочем состоянии значение B каждого элемента ПМ рассчитывается согласно уравнения (6.33) в соответствии с ассоциированным с ним B rk и применяемой в настоящее время отрицательной силой намагничивания H . На каждом временном шаге значение B rk изменяется до тех пор, пока оно не сходится с использованием метода итерации с пониженной релаксацией, который задается следующим образом Как упоминалось ранее , КМ-ПТ ДЯППМ-двигатель может работать либо в режиме ДЯППМ, либо в режиме КРД, где применяется ток биполярного или униполярного якоря, соответственно. Для нормальной работы ПМ полностью или частично намагничены, так что принят режим работы ДЯППМ. На рис. 6.27 показана соответствующая блок-схема управления скоростью, в которой есть две петли обратной связи, а именно: внутренняя петля тока с регулятором полосы гистерезиса и внешняя петля скорости с регулятором PI. Затем с помощью датчика положения сигнал проводимости каждой фазы объединяется с соответствующим сигналом регулятора гистерезиса, образуя, следовательно, стробирующий сигнал каждого силового устройства. Контроллер потока этого КМ-ПТ ДЯППМ-двигателя отличается от контроллера РВ-ДЯППМ- двигателя, потому что ему просто нужно генерировать временный импульс тока, управляемый как по величине, так и по направлению. Как показано на рис. 6.28, силовой каскад состоит из понижающего преобразователя и мостового преобразователя, где первый функционирует для управления величиной I m тока намагничивания, а второй служит для управления направлением D и длительностью T тока намагничивания. Например, при операции ослабления потока, требуемый поток воздушного зазора, ψ ∗ , определяемый по скорости двигателя, ψ сравнивается с оценкой, полученной от системы наблюдения за потоком, поэтому направление тока намагничивания можно легко определить. Соответствующая продолжительность – это просто минимальное время, необходимое для выполнения процесса размагничивания или намагничивания, которым не нужно управлять. Следовательно, требуемая величина тока размагничивания или намагничивания I ∗ m определяется из соотношения между плотностью потока в воздушном зазоре и намагничивающей МДС. Наконец, рабочий цикл понижающего преобразователя регулируется для настройки его выходного напряжения и, следовательно, значения I m . Взаимосвязи между обратными ЭДС, сигналами положения и интервалами проводимости этого пятифазного устройства показаны на рис. 6.29. Поскольку сигналы обратной ЭДС трапециевидны, соответствующие сигналы положения настраиваются таким образом, чтобы они совпадали с максимальными значениями сигналов обратной ЭДС. Следовательно, силовые устройства в верхней или нижней части каждой фазы инвертора проводятся |