Рис. 6.38 Оптимизирующее КПД управление ГВ-ДЯППМ-двигателем
Рис. 6.39 Алгоритм самопоискового управления для оптимизации КПД управления ГВ-ДЯППМ-
двигателем
P 2 находится справа от точки минимальной входной мощности, уменьшение тока поля постоянного тока
уменьшит входную мощность. Таким образом, при уменьшении входной мощности последующее
возмущение будет оставаться неизменным до достижения минимальной точки входной мощности; в
противном случае возмущение будет обращено вспять. Кроме того, как только будет получено
оптимальное условие, соответствующее значение будет запомнено и будет использовано в качестве
начального значения для следующего поиска. Такое расположение может значительно повысить скорость
поиска. Следует отметить, что, поскольку входная мощность измеряется в цепи постоянного тока,
оптимизация эффективности предназначена для всего привода двигателя, включая ГВ-ПТ ДЯППМ-
двигатель и преобразователь мощности.
Оптимизирующее КПД управление электродвигателем ГВ-ДЯППМ сначала оценивается, когда
плотность потока в воздушном зазоре ниже оптимального значения. На рис. 6.40 показаны характеристики
входной мощности и тока возбуждения при различных моментах и скоростях нагрузки. Видно, что в
Состоянии I (10 Нм при 300 об/мин) постоянный ток поля постоянного тока постепенно увеличивается до
тех пор, пока входная мощность не достигнет прогрессивного минимума. Когда операция внезапно
изменяется на Состояние II (5 Нм при 200 об/мин), активируется новый поиск. Следовательно, входная
мощность также минимизируется путем настройки постоянного тока поля. Когда операция внезапно
переключается на Состояние III, которое фактически совпадает с Состоянием I, начальная точка операции
непосредственно извлекается из памяти. Поэтому для достижения минимальной входной мощности
практически не требуется времени. Затем оптимизация КПД оценивается, когда плотность потока в
воздушном зазоре выше оптимального значения, как показано