Электрические

201 
7.3.2 Моделирование машин с магнитной зубчатой передачей 
Так как электромагнитная передача отвечает только за функцию передачи крутящего момента, 
математическое моделирование механизма с электромагнитной передачей зависит от механизма, 
интегрированного с такой передачей. В то время как при электромагнитной передаче используется 
редкоземельный материал с постоянным с магнитом, в машинной части используется бесщёточный 
электрический механизм с постоянным магнитом. Такой бесщеточный механизм с постоянным магнитом 
может быть синусоидальным (бесщёточный электродвигатель переменного тока с постоянным магнитом) 
или прямоугольный (бесщёточный электродвигатель постоянного тока с постоянным магнитом).
Бесщёточный электродвигатель постоянного тока с постоянным магнитом электромагнитной передачи 
был признан наиболее эффективным для применения в полном приводе, что дает определенные 
преимущества высокой плотности вращающего момента и простого управления. Соответствующее 
моделирование аналогично моделированию стандартного бесщеточного электродвигателя постоянного 
тока, как показано:
где [
u
a
, u
b
, u
c
], [
e
a
, e
b
, e
c
] и [
i
a
, i
b
, i
c
] - вектор напряжения статора, вектор обратной электродвижущей силы 
(ЭДС) и вектор тока в обмотке фаз 
A, B, 
и 
C
, соответственно, а 
R, L 
и 
M 
- фазовое сопротивление, 
собственная индуктивность и взаимная индуктивность, соответственно.
Электромагнитный крутящий момент такого бесщёточного электродвигателя постоянного тока на 
постоянных магнитах определяется как
который служит приводом внутреннего ротора магнитного коаксиального зубчатого колеса. 
Следовательно, движения внутреннего и внешнего роторов регулируются следующим образом:
где 
J
i
, J
o
 
и 
B
i
, B
o 
– коэффициенты момента инерции и вязкого трения внутреннего и внешнего роторов, 
соответственно, а 
T
mi
 
и 
T
mo
 
– развернутые магнитные моменты на внутреннем и внешнем роторах, 
соответственно. 

жүктеу/скачать 23,63 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: