Рис. 7.24 Распределение электромагнитного поля встроенного в колесо привода бесщёточного
электродвигателя постоянного тока с постоянным магнитом: (а) холостой ход и (b) с полной нагрузкой
7.7.2 Привод, встроенный в колесо бесщёточного электродвигателя переменного тока на постоянных магнитах Для дальнейшего улучшения характеристик бесщеточного привода с постоянным магнитом магнитной
зубчатой передачи можно использовать постоянные магниты поХальбаху для формирования магнитных
полюсов на внутреннем и внешнем роторах (Jian и Тhau, 2009b; Jian, 2010). Суть заключается в том, чтобы
использовать уникальные преимущества постоянных магнитов по Хальбаху, а именно распределение
синусоидальных полей, интенсивность сильного магнитного поля и самоэкранирующий эффект
намагничивания. Из-за сильной напряженности магнитного поля с синусоидальным распределением поля,
использование постоянных магнитов по Хальбаху для двигателей электромагнитной передачи может
улучшить плотность крутящего момента и уменьшить зубчатый момент. Кроме того, благодаря
самоэкранирующему эффекту намагничивания, использование постоянных магнитов по Хальбаху может
помочь отделить электромагнитные поля между внутренним полем двигателя и полем внешнего зубчатого
колеса. Поскольку распределение магнитного поля во внутреннем воздушном зазоре по своей природе
является синусоидальным, двигатель работает хорошо в режиме бесщеточного переменного тока на
постоянных магнитах, чем в режиме бесщеточного постоянного тока на постоянных магнитах. На рис. 7.29
показан привод бесщёточного электродвигателя переменного тока с постоянным магнитом в колесах. Он
имеет конфигурацию, аналогичную вышеупомянутому бесщеточному электродвигателю постоянного тока
с постоянным магнитом электромагнитной передачи. Ключевым отличием является то, что постоянные
магниты по Хальбаху используются как на внутреннем, так и на внешнем роторах для желаемое количества
магнитных полюсов. На внешнем роторе двигателя имеются три пары полюсов постоянных магнитов и три
пары полюсов постоянных магнитов навнутреннем роторе зубчатой передачи, которые физически