13.4 Системы с электрически регулируемой магнитной концентрической передачей Заменив механическую планетарную передачу на магнитную концентрическую передачу, можно
вывести систему электромагнитной концентрической передачи. Являясь устройством распределения
мощности, магнитная концентрическая передача захватывает три вращательных механических порта.
Таким образом, то, как подключить двигатель к механическому входному порту, а также к двум
электрическим машинам к механическим выходным портам, имеет большое значение для этой системы
электромагнитной передачи. На рис. 13.12 описаны две возможные конфигурации этой системы
электромагнитной концентрической передачи: тип I и тип II (Jian и Chau, 2009). В типе I постоянные
магниты внутреннего ротора служат входным портом, который связан с двигателем; постоянные магниты
внешнего ротора представляют собой выходной порт, который соединен с машиной 2 и карданным валом;
и кольцо модуляции служит в качестве другого выходного порта, который подключен к машине 1. С
другой стороны, в типе II кольцо модуляции является входным портом, который связан с двигателем;
постоянные магниты внешнего ротора представляют собой выходной порт, который соединен с машиной 2
и карданным валом; и постоянные магниты внутреннего ротора являются другим выходным портом,
который соединен с машиной 1.
Уравнения динамики системы вала внешнего ротора как для типа I, так и для типа II выражаются как:
