Электрические
Рис. 2.12 Преобразователь постоянного тока в постоянный с четырьмя квадрантами нулевого напряжения Рис
жүктеу/скачать 23,63 Mb. Pdf көрінісі
|
464bd05b2e7a78a8aeb9381cb3dbe051 original.24779748
- Бұл бет үшін навигация:
- 2.4 Управление электродвигателем постоянного тока
| Рис. 2.12
Преобразователь постоянного тока в постоянный с четырьмя квадрантами нулевого напряжения Рис. 2.13 4-х квадрантный преобразователь постоянного тока с нулевым током 2.4 Управление электродвигателем постоянного тока Как упоминалось ранее, приводы двигателей постоянного тока имеют определенное преимущество простоты управления. Среди всех видов двигателей постоянного тока двигатель постоянного тока с раздельным запуском обеспечивает высочайшую управляемость, поскольку токи якоря и токи возбуждения могут контролироваться независимо, при этом двигатель постоянного тока относительно негибкий, поскольку якорь и токи поля вынуждены быть одинаковыми. Итак, в последующем обсуждении подчеркиваются характеристики управления отдельно запускаемыми и последовательными двигателями постоянного тока. 30 2.4.1 Управление скоростью В целом, управление скоростью электродвигателей постоянного тока может осуществляться двумя способами: регулированием напряжения якоря и ослаблением потока. Когда напряжение якоря двигателя постоянного тока уменьшается, ток якоря и, следовательно, крутящий момент двигателя уменьшаются, тем самым уменьшая скорость двигателя. Напротив, когда напряжение якоря увеличивается, крутящий момент двигателя увеличивается, тем самым увеличивая скорость двигателя. При таком управлении напряжении якоря характеристики крутящего момента для двигателей с раздельным запуском и последовательных двигателей постоянного тока показаны сплошными линиями на рис. 2.14 и 2.15, соответственно. Можно заметить, что двигатели могут работать при любых характеристиках крутящего момента ниже естественных характеристик. Также наклон этих характеристик не меняется со скоростью. Поскольку максимально допустимый ток якоря остается постоянным, это управление напряжением якоря имеет то преимущество, что сохраняет максимальный крутящий момент на всех скоростях. Однако, поскольку напряжение якоря не может быть дополнительно увеличено сверх номинального значения, это управление используется только тогда, когда привод двигателя постоянного тока работает ниже своей базовой скорости. Когда напряжение запуска двигателя постоянного тока ослабляется, а напряжение якоря фиксируется, генерируемая электродвижущая сила обратного хода двигателя уменьшается. Из-за низкого сопротивления якоря ток якоря будет увеличиваться на величину, намного большую, чем уменьшение поля. Таким образом, дополнительный крутящий момент двигателя вызывает увеличение скорости двигателя. При таком управлении ослаблением магнитного потока характеристики крутящего момента отдельно активированных и последовательных двигателей постоянного тока показаны пунктирными линиями на рис. 2.14 и 2.15, соответственно. Можно заметить, что наклон этих характеристик больше не является константой, а зависит от потока. жүктеу/скачать 23,63 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|