Рис. 4.33 Трехфазный 38-полюсный поверхностно монтируемый бесщеточный двигатель DC
Таблица 4.9 Инициализация конструкции бесщеточного электродвигателя переменного тока на
постоянных магнитах
Количество фаз
3
Количество полюсов
38
Количество слотов
36
Внешний диаметр ротора
250 мм
Диаметр статора
207,4 мм
Диаметр вала
80 мм
Длина воздушного зазора
0,3 мм
Длина сердечника
100 мм
Толщина хомута статора
20 мм
Толщина хомута ротора
15 мм
Размеры ПМ
17,7 × 6 × 100 мм3
Оборотов за слот
48
Коэффициент заполнения слотов
60%
Материал ламинирования
35JN210
Чтобы обеспечить желаемую низкоскоростную работу с прямым приводом, требуется большое
количество полюсов ПМ. Таким образом, принята трехфазная 38-полюсная топология бесщеточного
двигателя постоянного тока на постоянных магнитах для поверхностного монтажа. На рис. 4.33 показана
развернутая диаграмма. На основании технических характеристик, геометрические размеры и параметры
этого двигателя могут быть инициализированы, как указано в Таблице 4.9. На внутренней поверхности
ротора 38 элементов постоянных магнитов установлены попеременно, образуя 38 полюсов, и два соседних
полюса образуют пару полюсов, так что пути потока разных пар полюсов являются независимыми. Такое
многополюсное расположение магнитных контуров позволяет уменьшить магнитнно-железный хомут, что
приводит к уменьшению объема и веса. Размах обмотки якоря в статоре сконструирован так, чтобы быть
равным шагу слота, таким образом, обмотка конца и, следовательно, медный материал могут быть
значительно уменьшены, что приводит к дальнейшему уменьшению объема и веса. При использовании
дробного числа слотов с полюсами на фазу магнитная сила между статором и ротором в любом
100
вращающемся положении является однородной, что сводит к минимуму момент затяжки, который обычно
возникает в
БПОСТ.ТОКАПМ (
бесщеточных двигателях постоянного тока на постоянных магнитах) (
Wang
et al. , 2002
).