Электрические
Рис. 5.11 Взаимозависимость контуров индуктивности, тока и крутящего момента Рис. 5.12
жүктеу/скачать 23,63 Mb. Pdf көрінісі
|
464bd05b2e7a78a8aeb9381cb3dbe051 original.24779748
| Рис. 5.11
Взаимозависимость контуров индуктивности, тока и крутящего момента Рис. 5.12 Фазовая модель КРД где три термина с правой стороны представляют соответственно падение резистивного напряжения, падение индуктивного напряжения и обратную ЭДС КРД. Соответственно обратную ЭДС, е можно записать как где K e определяется как константа обратной ЭДС КРД. Следовательно, завершим модель фазы КРД, как показано на рис. 5.12. Можно заметить, что эта модель похожа на модель двигателя серии DC. 113 Как упоминалось ранее, развиваемый крутящий момент на фазу зависит от тока и скорости изменения индуктивности в зависимости от положения ротора. Следовательно, результирующий выходной крутящий момент T e представляет собой сумму крутящих моментов, развиваемых на различных фазах: где m - количество фаз КРД. Следует отметить, что вряд ли возможно достичь идеального контура индуктивности из-за наличия магнитного насыщения. Это насыщение вызывает скручивание профиля индуктивности вблизи пика и, таким образом, приводит к уменьшению отдачи от создания крутящего момента. Кроме того, каждая фаза может создавать положительный крутящий момент только в половине шага полюса ротора, что приводит к высокому колебанию крутящего момента. Это создает общеизвестные проблемы в колебаниях скорости и уровне акустического шума. Тем не менее, эта колебание крутящего момента может быть снижено путем увеличения числа фаз или применения сложных средств управления. Следовательно, уравнение движения пишется как где J - момент инерции, B - коэффициент вязкого трения, T L - крутящий момент нагрузки, и ω - скорость вращения ротора, которая фактически является скоростью изменения положения ротора d θ ∕ dt . жүктеу/скачать 23,63 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|