Электрические
Схемы управления коммутируемых реактивных двигателей
жүктеу/скачать 23,63 Mb. Pdf көрінісі
|
464bd05b2e7a78a8aeb9381cb3dbe051 original.24779748
| 5.4 Схемы управления коммутируемых реактивных двигателей
Поскольку принцип работы КРД (коммутируемый реактивный двигатель) полностью отличается от принципа работы обычных двигателей переменного тока, то сначала будет приведено описание соответствующих схем управления скоростью. Затем, чтобы устранить главный недостаток КРД: относительно высокие колебания крутящего момента, будет подробно обсуждаться управление посредством МККМ (минимизация колебаний крутящего момента). Кроме того, за счет своей структуры с двумя явно выраженными полюсам, КРД особенно подходит для управления без датчика положения, что также будет обсуждаться . 120 5.4.1 Схемы управления скоростью коммутируемого реактивного двигателя Для управления скоростью КРД предусмотрены две основные схемы управления: управление прерыванием тока (CCC - current chopping control) и управление углом опережения (AAC - advance angle control). Граница скорости между этими двумя схемами управления называется базовой скоростью ω b , при которой обратная ЭДС равна напряжению источника постоянного тока. Ниже базовой скорости обратная ЭДС меньше, чем напряжение источника постоянного тока. Когда конвертер переключается, определенные фазы включаются или выключаются, а ток фазы соответственно увеличивается или спадает. Используя регулятор тока гистерезиса для управления этими переключателями, так называемый CCC (controller to control switches), фазный ток можно регулировать при номинальном значении, что обеспечивает возможность работы с постоянным крутящим моментом. В режиме CCC угол включения θ on и угол выключения θ off должны совпадать с положениями ротора θ 1 и θ 2 области положительного наклона индуктивности фазы, соответственно. Принимая во внимание неизбежное время нарастания или спада, практически необходимо заранее включать переключатели с помощью θ a = ( θ 1 − θ on ) и заранее отключать их с помощью θ b = ( θ 2 − θ off ), как показано на рис. 5.18. Следует отметить, что θ a и θ b зависят от фазы тока и скорости вращения ротора. жүктеу/скачать 23,63 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|