Электрические

123 
обозначаются как 
При экспоненциальном РКМ (Illic-Spong, Miller, MacMinn, 1987) входящие и исходящие функции во 
время коммутации обозначаются как
Рис. 5.22 
Рабочие сигналы без использования управления минимизацией колебания крутящего момента
По сравнению с линейным РКМ (разделение крутящего момента), нелинейные РКМ, включая 
кубические, косинусные и экспоненциальные функции, имеют более высокую степень свободы для 
формирования нелинейных наклонов в области коммутации, что приводит к гораздо лучшему 
согласованию между эталонным входом крутящего момента и его фактическим выходом и, следовательно, 
минимизация колебаний крутящего момента. Кроме того, нелинейные РКМ могут быть дополнительно 
расширены для максимизации диапазона скоростей и минимизации потерь меди (
Xue, Cheng, Ho, 2009
) и 
для оптимизации эффективности (
Lee 
et al.,
2009
). Также было изучено сравнение различных типов РКМ 
для КРД в силовой установке электромобиля, подтверждая полезность РКМ в отношении регулирования 
МККМ (минимизация колебаний крутящего момента) (
Pop et al
).
Если взять в качестве примера четырехфазный 8/6-полюсный КРД, формы волны фазовых токов, 
фазных моментов и общего крутящего момента без использования управления МККМ моделируются, как 
показано на рис. 5.22. Затем, после применения типичного РКМ, косинусного РКМ КРД для управления 
МККМ (минимизация колебаний крутящего момента), моделируются соответствующие сигналы, как 
показано на рис. 5.23. Можно заметить, что колебание крутящего момента может быть в значительной мере 
подавлено с помощью управления МККМ.
 

124 
5.4.3Управление без датчика положения 
Чтобы добиться эффективной работы и управления, КРД нуждается в надлежащей синхронизации 
между возбуждением фазных обмоток и положением ротора. Обычно датчик положения или кодировщик 
устанавливаются на валу для передачи информации о положении ротора в контроллер. Этот датчик 
положения является относительно дорогостоящим по сравнению с контроллером, что приводит к развитию 
технологии без применения датчика положения для КРД. Наименее затратным будет использовать 
технологию без датчика положения вместо дорогостоящего датчика положения. Однако для применения в 
электромобиле стоимость датчика положения во всем моторном приводе не является серьезной проблемой. 
Поэтому двигательные установки электромобиля редко используют технологию без датчика положения. 
Тем не менее, принимая во внимание отказоустойчивое управление, использование управления без датчика 
положения для КРД может эффективно продолжать работу в случае, если датчик положения теряет свою 
функцию. Это может улучшить отказоустойчивую способность электромобилей. 

жүктеу/скачать 23,63 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: