Электрические
жүктеу/скачать 23,63 Mb. Pdf көрінісі
|
464bd05b2e7a78a8aeb9381cb3dbe051 original.24779748
| Рис. 5.23
Рабочие сигналы с управлением минимизацией колебания крутящего момента с использованием косинусной функции разделения крутящего момента За последние два десятилетия было разработано много методов контроля положения. Общепринятые методы контроля положения без датчика могут быть классифицированы как • Метод потоковой связи • Метод на основе индуктивности • Метод на основе ввода сигнала • Метод на основе тока • Метод на основе наблюдения Метод на основе потоковой (флюсовой) связи ( Lyons, Mac mini и Preston, 1991 ) должен использовать трехмерную зависимость между потоковой связью, фазным током и положением ротора, как показано на рис. 5.24. Таким образом, на основе измеренного напряжения и тока можно рассчитать связь потока. Затем, согласно соотношению, можно определить положение ротора. Этот метод использует преимущество простоты. Он больше подходит для оценки положения ротора во время высокоскоростного режима AAC. В низкоскоростном режиме CCC ошибка в сопротивлении обмотки или измеренном токе может привести к значительным ошибкам в магнитной привязке и, следовательно, в оценках положения ротора. Метод на основе индуктивности ( Suresh et al., 1999 ) использует соотношение между индуктивностью фазы, фазным током и положением ротора, как показано на рис. 5.25. Подобно методу, основанному на потоковой связи, этот метод основан на точности сопротивления обмотки и измеренного тока и подходит только для высокоскоростной работы. С другой стороны, положение ротора при работе на низкой скорости можно оценить по возрастающей индуктивности ( Gao, Salmasi, and Ehsani, 2004 ). На основе взаимосвязи между возрастающей индуктивностью, фазным током и положением ротора можно оценить положение ротора. Этот метод имеет то преимущество, что он не требует какого-либо дополнительного датчика. Однако это применимо только на низких скоростях, где обратной ЭДС можно пренебречь. Метод, основанный на инжекции сигнала ( Ehsani et al., 1994 ), заключается в приложении синусоидального напряжения низкой амплитуды к обмотке неактивной фазы, а затем измерении результирующей амплитуды и фазового угла фазового тока для определения индуктивности фазы, которую 125 обеспечивает информация о положении ротора. Эти подходы амплитудной модуляции и фазовой модуляции требуют дополнительного источника напряжения для производства малой амплитуды синусоидального напряжения. С другой стороны, КРД-преобразователь можно использовать для подачи короткопериодного импульса напряжения. Скорость изменения результирующего фазового тока также может быть использована для определения индуктивности фазы и, следовательно, положения ротора. Хотя этот подход к диагностическому импульсу не требует дополнительного напряжения, он имеет недостатки: генерация отрицательного крутящего момента из-за вводимого тока и ограниченное разрешение на высоких скоростях из-за задержки, вызванной стадией диагностики. жүктеу/скачать 23,63 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|