Электрические
жүктеу/скачать 23,63 Mb. Pdf көрінісі
|
464bd05b2e7a78a8aeb9381cb3dbe051 original.24779748
| Рис. 6.12
Блок-схема управления скоростью ПТ ДЯППМ-двигателя Между тем, чтобы улучшить динамический отклик, контроль перестука можно комбинировать с контролем PI. Когда абсолютное значение ошибки скорости больше, чем предварительно определенное значение 2, принимается контроль перестука; в противном случае выполняется ПИ-контроль. То есть в контроле перестука, когда ошибка скорости положительна и скорость увеличивается, выход контроллера устанавливается на максимальное значение; в противном случае он устанавливается на ноль. Для регулирования скорости ПТ ДЯППМ-двигателя, четыре переключения углов и опорных фаз тока возможно применение управляющих переменных для формирования тока фазы. Когда скорость ниже базовой скорости, управление прерыванием тока (CCC) применяется для работы с постоянным крутящим моментом, при которой четыре угла фиксированы, а крутящий момент контролируется заданным значением тока. Поскольку формы тока в положительном и отрицательном ходе симметричны в режиме ССС, среднее значение составляющей реактивного крутящего момента равно нулю. Таким образом, средний крутящий момент двигателя регулируется только компонентом крутящего момента, который задается как где I – величина прямоугольного тока, m - количество фаз, θ cr – угол наклона полюса ротора, связи потока постоянных магнитов: ψ ПМ1 и ψ ПМ2 связи, соответствующие θ + on и θ + off , соответственно. Это можно увидеть, когда средний крутящий момент пропорционален току I . Таким образом, после того, как крутящий момент опорного T получен через регулирование PI, текущее задание I ∗ может быть легко определено с помощью уравнения (6.24). Когда скорость превышает базовую скорость, управление положением угла (APC) выполняется для работы с постоянной мощностью. В этом высокоскоростном режиме APC крутящий момент контролируется углом проводимости θ w , который задается как Связь между крутящим моментом и углом проводимости является нелинейной и сложной. Трудно получить выражение между крутящим моментом и углом проводимости, потому что форма волны тока в режиме APC не такая регулярная, как в режиме CCC. Тем не менее, можно получить их отношения в некоторых рабочих точках, используя стационарное моделирование, а затем поместить их в многочлен, как жүктеу/скачать 23,63 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|