11.3 Системы с планетарной зубчатой передачей с разветвлением потоков мощности Существует две основные СПЗПЭР с входным разветвлением: одна разработана Тойота для ГЭМ Приус;
другая разработана компанией Форд для ГЭМ Эскейп. Для того чтобы правильно оценить их отношения
скорости и крутящего момента, следует сформулировать их системные динамические уравнения.
Подробные выводы их системной динамики можно найти в работах Миллера и Эверетта (2005), а также
Миллера (2010).
11.3.1 Гибридная система Тойота Поворотным моментом развития ГЭМ стало появление Тойота Приус в 1997 году, которая представила
первую СПЗПЭР систему (Сасаки, 1998). На рис. 11.5 показана базовая конфигурация гибридной системы
Тойота (ГСТ). Это хорошо известная СПЗПЭР система, которая в основном состоит из планетарной
передачи, аккумуляторной батареи, машины 1 (обычно работающей как генератор), преобразователя 1
(обычно работающего как управляемый выпрямитель), машины 2 (обычно работающей как двигатель) и
преобразователя 2 (обычно работающего как инвертор). В этой системе планетарная шестерня играет
ключевую роль в разветвлении мощности двигателя на две части. Поток мощности: механический и
электрический. С одной стороны, механическая мощность двигателя передается на трансмиссию через
коронную шестерню. С другой стороны, солнечная шестерня прикреплена к машине 1, которая преобразует
часть мощности двигателя в электрическую мощность, чтобы ее можно было использовать для питания
машины 2 для привода трансмиссии.