Электрические
жүктеу/скачать 23,63 Mb. Pdf көрінісі
|
464bd05b2e7a78a8aeb9381cb3dbe051 original.24779748
| Рис. 3.20
Принципы векторного управления: (а) управление крутящим моментом и (b) управлением потоком Существует два способа реализации векторного управления для привода асинхронного двигателя: прямой и непрямой. Прямое векторное управление, также называемый «прямым векторным управлением», предназначен для мгновенной идентификации связи потока ротора путем измерения потока воздушного зазора или оценки потока на основе измеренных напряжения и тока статора. Измерение потока воздушного зазора может быть достигнуто с помощью датчиков Hall или чувствительных катушек. Однако на установку датчиков Hall в воздушном зазоре влияют проблемы механической вибрации и колебаний температуры, что нецелесообразно в суровых условиях эксплуатации электромобилей. Кроме того, чувствительные катушки подвержены проблемам низкого измеряемого напряжения и плохого отношения сигнал/шум, которые едва ли позволяют определить поток воздушного зазора во время работы на низкой скорости. С другой стороны, связь потока ротора может быть оценена с помощью уравнения напряжения статора, которое основано на измеренном напряжении на клеммах и токе, а также на параметрах машины R s , L m , L s и L r . Однако на низких скоростях измеренные сигналы напряжения очень малы, что плохо подходит для оценки. Между тем, связь потока ротора также может быть оценена с использованием уравнения напряжения ротора, которое основано на измеренных токе и скорости, а также на машинных параметрах R r , L m , и L r . Хотя этот метод использует то преимущество, что оценка может быть снижена до нулевой скорости, он требует точного датчика скорости. Оба эти метода оценки потока сильно зависят от параметров машины, желательна надлежащая компенсация изменений параметров. Непрямое векторное управление, также известное как косвенное векторное управление, широко используется для привода асинхронного двигателя электромобиля. Этот метод не должен идентифицироваться со связью потока ротора. Разгадка заключается в том, чтобы рассчитать скорость скольжения, которая требуется для определения мгновенного положения потока ротора θ e для правильной ориентации поля: 56 где ω e – синхронная скорость, ω sl – скорость скольжения, ω r – скорость ротора, а θ r – положение ротора, измеренное в режиме реального времени с использованием датчика положения. Используя уравнения (3.38) и (3.42), скорость скольжения может быть выражена как что является важным критерием для определения мгновенного положения потока ротора, поэтому его называют условием развязки для непрямого векторного управления. На основе формул. (3.44), (3.46), (3.48) и (3.49), блок-схема косвенного векторного управления под командой крутящего момента T * e и командой потока λ e ∗ dr показана на рис. 3.21. жүктеу/скачать 23,63 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|