82
к увеличению дальности движения необходимой для зарядки более чем на 10%.
На рис. 4.14 показана схема бесщеточного двигателя постоянного или переменного тока на постоянных
магнитах БПЕРЕМ.ТОКА ПМ и БПОСТ.ТОКА, где входное напряжение является напряжением батареи,
V
dc
,
входящий
постоянный ток
I
dc
является двунаправленным, скорость двигателя зависит от частоты
статора, а его полярность равна регулируемой последовательностии фаз.
Когда двигатель работает в квадранте
I для движения вперед, крутящий момент и скорость
положительны, так что входная и выходная мощность инвертора положительны. Таким образом, средний
входящий постоянный ток для инвертора должен быть положительным, поскольку
напряжение батареи
естественно будет положительным. Поскольку скорость двигателя положительна, последовательность фаз
клемм статора является положительной, а именно A-B-C. Когда двигатель работает в квадранте IV для
прямой
регенерации, скорость положительная, но крутящий момент отрицательный,
поэтому входная и
выходная мощность инвертора отрицательны. Таким образом, средний входной постоянный ток становится
отрицательным, так что энергия торможения преобразуется для зарядки батареи.
Taблица 4.2
Четырехквадрантная работа
Квадрант
Крутящий момент
Скорость
Прямое
движение
I
Положительный
Положительная
Обратная регенерация
II
Положительный
Отрицательная
Обратное движение
III
Отрицательный
Отрицательная
Прямая регенерация
IV
Отрицательный
Положительная
Достарыңызбен бөлісу: