Электрические
Полюсно-ориентированное управление синхронным двигателем на постоянных магнитах
жүктеу/скачать 23,63 Mb. Pdf көрінісі
|
464bd05b2e7a78a8aeb9381cb3dbe051 original.24779748
| 4.5.1.1 Полюсно-ориентированное управление синхронным двигателем на постоянных магнитах
ВУ (векторное управление) синхронного двигателя на постоянных магнитах аналогично ВУ асинхронного двигателя, за исключением того, что их механизмы создания крутящего момента отличаются. С учетом инерции J и вязкого трения B всей системы уравнение движения можно выразить как где T l – момент механической загрузки крутящего момента. Подставляя Уравнения (4.17) и (4.21) в Уравнение (4.25), динамику системы синхронного двигателя на постоянных магнитах в кадре d – q можно вывести, как показано на рис. 4.20. Чтобы реализовать ВУ, измеренные токи сначала преобразуются из фазы a – b – c в фазу d – q . Для такого преобразования формы требуется угол потока θ e , который определяется датчиком положения, таким как датчик положения или резольвер. В общем, отклонение между эталонной скоростью и скоростью обратной связи используется для определения эталонного тока по оси q через ПИ (пропорционально- интегральный) регулятор скорости. Затем два регулятора ПИ используются для регулирования тока по оси d и тока по оси q , следовательно, потока и крутящего момента, соответственно (Нам, 2010). Математически соответствующие v d и v q определяются как 87 где G d и G q – передаточные функции соответствующих контроллеров ПИ. Следовательно, результирующие v d и v q подаются ШИМ ( широтно-импульсным модулятором) пространственного вектора, чтобы получить требуемые волновые формы переключения для силового инвертора. Полная блок- диаграмма этого синхронного двигателя ПМ с использованием ВУ показана на рис. 4.21. жүктеу/скачать 23,63 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|