Электрические
жүктеу/скачать 23,63 Mb. Pdf көрінісі
|
464bd05b2e7a78a8aeb9381cb3dbe051 original.24779748
|
Рис. 3.14 Принцип гистерезис-ток широтно-импульсной модуляции На рис. 3.15 показан принцип пространственно-векторной широтно-импульсной модуляции (Bose, 2006), которая фактически является схемой управления косвенным током, основанной на концепции пространственных векторов напряжения и тока. Из рисунка 3.13 видно, что трехфазный инвертор с питанием напряжения имеет восемь состояний переключения, и каждое состояние соответствует пространственному вектору напряжения, как показано в таблице 3.1. Графически шесть активных векторов ̅V 1 (100),̅V 2 (110), ̅V 3 (010), ̅̅V 4 (011), ̅V̅̅̅ 5 (001), и ̅V 6 (101) разнесены на 600 и описывают вершины шестиугольника с величиной 2V dc ∕ 3, в то время как два нулевых вектора, ̅V 0 (000) и ̅V 7 (111), находятся в начале координат. Набор фазных напряжений для каждого состояния переключения может быть объединен для получения 48 пространственного вектора напряжения как дано Точно так же текущий пространственный вектор может быть выражен как После отбора фазных токов в каждый период T вычисляется текущий пространственный вектор. Затем требуемый пространственный вектор напряжения может быть выведен по текущему вектору ошибки. Поскольку инвертор может работать только в одном из восьми состояний переключения, этот пространственный вектор напряжения разрешается в любые два соседних активных вектора. Например, пространственный вектор напряжения на рис. 3.15 может быть разделен на две составляющие V a и V b в направлениях ̅̅̅̅̅̅ V 1 (100) и V 2 (110) соответственно: Длительности соответствующих активных состояний V 1 (100) и V 2 (110) определяются как |