Электрические


Рис. 3.17  Характеристики крутящего момента асинхронного электродвигателя с управлением с переменной  частотой  Рис. 3.18



Pdf көрінісі
бет57/366
Дата11.03.2022
өлшемі23,63 Mb.
#135143
1   ...   53   54   55   56   57   58   59   60   ...   366
Байланысты:
464bd05b2e7a78a8aeb9381cb3dbe051 original.24779748

Рис. 3.17 
Характеристики крутящего момента асинхронного электродвигателя с управлением с переменной 
частотой 
Рис. 3.18 
Рабочие возможности привода асинхронного двигателя с управлением с переменной частотой
 
3.4.2 Векторное управление 
Чтобы улучшить динамические характеристики приводов асинхронных двигателей, векторного 
управления предпочтительнее управления с переменной частотой. Используя векторное управление, 
математическая модель асинхронного двигателя сначала преобразуется из стационарной рамы 
a – b – c 
в 
стационарную раму 
d
s

q
s
, а затем в синхронно вращающуюся раму 
d
e

q
e
 
со скоростью 
ω
e
, как показано на 
рис. 3.19. Таким образом, в стационарном состоянии все синусоидальные переменные в стационарной раме, 
такие как напряжение статора 
v
s
, ток статора 
i
s
, связь потока статора λ
s
, напряжение ротора 
v
r
, ток ротора 
i
r
и связь потока ротора λ
r
, могут быть представлены величинами постоянного тока в синхронно 
вращающейся раме (Novotniy и Lipo, 1996; Sul, 2011).
Во-первых, принимая 
𝜃
за угол между осью 
q

системы 
d
s

q
s
 
и осью a рамки 
a

b

c
, преобразованные 
переменные в системе 
d
s

q
s
 
можно выразить как


53 
где 
f
может быть любой переменной схемы, такой как напряжение, ток и связь по потоку, а верхний 
индекс 
s
относится к переменной, которая находится в стационарной системе 
d
s
–q
s
. Обычно удобно 
установить 
θ= 0
, чтобы ось q
s
была выровнена с осью 
a
.
Во-вторых, поскольку рамка 
d
e
–q

вращается синхронно со скоростью 
ω
e
, угол между рамкой 
d
e
–q
e
 
и 
рамкой 
d
s
–q
s
 
равен 
θ
e
= ω
et
. Таким образом, преобразованные переменные в системе отсчета можно 
получить как
где верхний индекс 
e
относится к переменной, которая находится в синхронно вращающейся системе 
координат 
d
e
–q
e
.


Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   53   54   55   56   57   58   59   60   ...   366




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет