Электрические

54 
где 
R
s
- сопротивление статора на фазу, 
R
r
- приведенное сопротивление ротора на фазу, 
ω
r
- скорость 
ротора, а 
p
- дифференциальный оператор. Обычно цепь ротора индукционной машины замкнута так, что и 
v
e
d
r
, и 
v
e
qr
равны нулю. Связи потока статора и ротора можно выразить как
где 
L
m
- взаимная индуктивность на фазу, 
L
s
- индуктивность статора на фазу, а 
L
r
- индуктивность 
ротора на фазу. Следовательно, выходной крутящий момент 
T
e
может быть получен как
где 
P
– количество полюсов машины
Путем преднамеренного выравнивания оси 
d
e
с механизмом магнитного потока ротора механизм 
магнитного потока на оси 
q
e
 λ
e
всегда равен нулю. Затем выражение крутящего момента в формуле. (3.43) 
можно переписать как
где 
K
e
– постоянная крутящего момента. Это аналогично выражению крутящего момента отдельно 
возбужденного двигателя постоянного тока, определяемого как 
где поток ϕ в двигателе постоянного тока (аналогично связи потока ротора 
d
e
– оси 
λ
e
dr
в асинхронном 
двигателе) и ток 
I
a
якоря в двигателе постоянного тока (аналогично току статора 
q
e
– оси 
i
e
в асинхронном 
двигателе) могут быть независимо друг от друга контролируется. Между тем, подставляя 
λ
e
dr
= 0 
в 
уравнениях. (3.37) и (3.41), связь потока с осью ротора может быть выражена как
где 
𝜏
r
 = L
r
 ∕ R
r
– постоянная времени ротора. Таким образом, связь потока 
d
e
– осевого ротора может быть 
отрегулирована путем управления током статора 
d
e
–оси, который напоминает полевой ток 
I
f 
отдельно 
возбужденного двигателя постоянного тока. В частности, когда 
i
e
ds
поддерживается постоянным, 
λ
e
dr 
может 
быть аппроксимирована 
L
m
i
e
ds 
так, чтобы выражение крутящего момента в формуле (3.44) может быть 
дополнительно упрощено как, 
где 
i
e
– это, так называемая полевая составляющая тока статора и 
I
e
qs
– так называемая составляющая 
крутящего момента тока статора. Таким образом, с помощью этого векторного управления, крутящий 
момент двигателя можно эффективно контролировать путем регулировки составляющей крутящего 

55 
момента, пока полевая составляющая остается постоянной. Следовательно, привод асинхронного двигателя 
может обеспечить желаемую быструю переходную характеристику, аналогичную таковой для привода 
возбужденного двигателя постоянного тока с раздельным возбуждением. Следовательно, принципы 
управления, а именно увеличение крутящего момента и ослабление магнитного потока, изображены на рис. 
3.20.

жүктеу/скачать 23,63 Mb.

Достарыңызбен бөлісу: