Рис. 4.4 Бесщеточный двигатель на постоянных магнитах в разобранном виде
4.3.1.1 Структура синхронного двигателя на постоянных магнитах Заменив обмотку возбуждения синхронного двигателя обмоткой с полюсами на роторе напостоянных
магнитах, можно легко создать синхронный двигатель на постоянных магнитах. Подобно обычному
синхронному двигателю, в нем статор имеет трехфазную распределенную обмотку якоря. Когда на обмотку
якоря подают трехфазные синусоидальные токи, создается синхронно вращающийся поток
синусоидального воздушного зазора. Следовательно, ротор на постоянных магнитах с тем же числом
полюсов, что и вращающийся поток воздушного зазора, всегда вращается синхронно, что зависит от
применяемой частоты.
На основе размещения постоянных магнитов в роторе, синхронный двигатель на постоянных магнитах
может быть дополнительно классифицирован в качестве топологии с поверхностным монтажом, с
внутренней вставкой, внутренней радиальной и внутренней окружностями, в то время как статор в нем
такой же, как показано на рис. 4.5:
•
Для топологии с внешним монтажом, как показано на рис. 4.5a, постоянные магниты просто
приклеиваются к поверхности ротора с помощью эпоксидного клея, что дает преимущество в
простоте изготовления. Поскольку проницаемость постоянных магнитов близка к
воздухопроницаемости, эффективный воздушный зазор представляет собой сумму фактической
длины воздушного зазора и радиальной толщины постоянных магнитов. Следовательно,
соответствующее поле реакции якоря слабо, а индуктивность обмотки статора мала. Однако,
поскольку индуктивности обмотки статора по оси
d и по оси
q практически одинаковы, ее
крутящий момент сопротивления практически равен нулю. Кроме того, существует вероятность
того, что постоянные магниты могут разлетаться во время работы на высокой скорости.
•
Для топологии с поверхностной вставкой, как показано на рис. 4.5b, постоянные магниты
вставлены на внешнюю часть ротора. Таким образом индуктивность по оси
q становится выше
индуктивности по оси
d , что создает дополнительный реактивный крутящий момент. Кроме того,
поскольку постоянные магниты вставлены в ротор, он может обеспечить лучшую механическую
целостность, чем поверхностный, чтобы противостоять центробежной силе при работе на высоких
скоростях.
•
Для внутренней радиальной топологии, как показано на рис. 4.5c, постоянные магниты радиально
намагничены и спрятаны внутри ротора. По сравнению с поверхностной вставкой эта топология
обеспечивает надежную защиту постоянных магнитов от разлета, что еще больше повышает
механическую целостность при работе на высокой скорости. Кроме того, из-за значимости
d – q ,
генерируется дополнительный момент сопротивления. В отличие от поверхностной вставки, эта
внутренняя радиальная топология использует линейные постоянные магниты, которые легче
вставлять и которые легко поддаются механической обработке.