І-кл технологиялық дайындық



бет76/131
Дата24.10.2023
өлшемі4,29 Mb.
#188032
түріУчебники
1   ...   72   73   74   75   76   77   78   79   ...   131
Байланысты:
АӘжәнеТД 10кл 1-бөлім қаз

Біліміңді тексер





  1. Қалай онлайсыңдар. дүниежүзінің дамыған мемлекеттері мен Қазакстандағы әскери роботтық техниканың даму перспективалары қандай?

  2. Дүниежүзінід дамыған мемлекеттері роботтық техника кешендеріне неліктен көп назар аударады? Олардың артыкшылықтары неде деп ойлай- сыңдар?

  3. РТК мүмкіндіктерінің шектері туралы материалдарды зерделегеннен кейін не білдіңдер? Сол туралы вңгімелеңдер.

  4. Дүниежүзінің дамыған мемлекеттерінде Қарулы Күштер дамуының әскери істегі РТК алдында қандай міндеттер түр? РТК дамуының себептерін ашып көрсетіңдер.





  1. Роботтық техника кешендері мен тікелей адам басқаратын әскери техникаға са- лыстырмалы талдау жүргізіңдер. Дәптерге РТК артықшылықтары мен кемшіліктері туралы жазыңдар.

  2. Сендерге Қазақстандағы РТК туралы не белгілі? Қазақстандағы РТК туралы эссе жазындар.


§17 РОБОТТАРДЫ БАСҚАРУ АЛГОРИТМІ


Роботтың қозғалу траекториясын жоспарлау


Бүгінгі сабақта:

120


Мобильдік роботтың навигациялық жүйе- сінің түпкі мақсаты - оның кеңістіктегі қозғалысын және берілген нүктеде тиісті қалыпта болуын басқару. Бұл міндетті шешуді, әдетте, екі сатыға бөледі:

Осылай белу мобильді роботты басқару жүйесінің сатылы құрылымына байланысты. Бүл сатыдағы міндеттер тиісінше техникалық және траекториялық деңгейде шешілетін бо- лады. ¥шу жолын жоспарлау мәселесін екі түрлі басқару міндеттеріне белуге болады:


‘Книга предоставлена исключительно в образовательных целях
согласно Приказа Министра образования и науки Республики Казахстан от 17 мая 2019 года № 217




Все учебники Казахстана на ОКЬЬУК.К^


Бірінші жағдайда басқару талап етілетін (х ,, уг ) қалпын қамтамасыз етуі тиіс. Екінші жағдайда роботтың тиісінше күтілетін (х., у,, Ө.) қалпындағы бағдар-бағытын қамтамасыз етуі қажет.
Белгілі бір орынды топографиялық су- ретке түсіруде роботтың берілген траекто- риядағы қозғалысын басқару үшін коорди- наттары түзетілген интерполяцияның белгілі




Достарыңызбен бөлісу:
1   ...   72   73   74   75   76   77   78   79   ...   131




©engime.org 2024
әкімшілігінің қараңыз

    Басты бет