Научный журнал «Инновации. Наука. Образование» Индексация в ринц н Инновации. Наука. Образование
жүктеу/скачать 22,11 Mb. Pdf көрінісі
|
Номер 51 февраль 2022 года
| Инновации. Наука. Образование
Кучин Александр Артёмович Магистрант ФГБОУ ВО "КГТА им. Дегтярева" Сергеев Александр Артемович Магистрант ФГБОУ ВО "КГТА им. Дегтярева" ПОЗИЦИОННАЯ СИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ ПНЕВМАТИЧЕСКИМ ПРИВОДОМ ЛИНЕЙНОГО ДЕЙСТВИЯ Аннотация: В статье рассматривается система управления пневматическим приводом линейного действия, которая обеспечивает позиционирование штока исполнительного цилиндра привода. Предложен способ управления приводом при котором позиционирование штока исполнительного цилиндра с нагрузкой осуществляется путем создания противодавления в выхлопной полости цилиндра, а управление скоростью перемещения осуществляется путем дросселирования выхлопной и питающей линий. Составлена расчётная схема пневматического привода, структурно-функциональная схема системы управления приводом. Описано функционирование привода и разработана блок схема алгоритма управления приводом. Проведены модельные исследования работы привода с использованием средств компьютерного моделирования. Получены график положения штока цилиндра и график ошибки его позиционирования. Ключевые слова: система управления, пневматический привод, позиционирование, противодавление, дросселирование. Keywords: control system, pneumatic drive, positioning, back pressure, throttling. Пневматический привод обладает рядом преимуществ к которым можно отнести его надежность, высокую энерговооружённость и низкую стоимость в сравнении с гидравлическими и электрическими аналогами [1]. Однако типовые конструкции пневмоприводов не позволяют обеспечить позиционирование штока в нужном положении, в таких приводах шток может находится лишь в двух положениях: шток втянут и шток выдвинут. В следствии этого сфера применения пневмопривода сужается. Использование позиционно управления, которое обеспечит позиционирование штока 863 Научный журнал «Инновации. Наука. Образование» Индексация в РИНЦ н жүктеу/скачать 22,11 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|