Научный журнал «Инновации. Наука. Образование» Индексация в ринц н Инновации. Наука. Образование
жүктеу/скачать 22,11 Mb. Pdf көрінісі
|
Номер 51 февраль 2022 года
| Инновации. Наука. Образование
Управление перемещением и позиционированием штока исполнительного цилиндра Ц1 осуществляется с использованием формирования противодавления в выхлопной полости цилиндра. Рассмотрим работу элементов привода при перемещение нагрузки в прямом направлении. В данном режиме работы в нагнетающую полость цилиндра Ц1 (рис. 2а), пройдя через распределитель Р1 и дроссель ДР1.1, поступает рабочий воздух, с помощью энергии которого совершается перемещение поршня цилиндра Ц1 и нагрузки подводимой к нему через шток соответственно. При этом распределитель Р2 включен таким образом, что воздух вытесняемый из выхлопной полости цилиндра Ц1 пройдя через дроссель ДР.2.2 выбрасывается в атмосферу. Управление скоростью перемещения нагрузки осуществляется путем дросселирования (изменения сопротивления линии) с помощью дросселя ДР1.1 линии нагнетания и выхлопной линии с помощью дросселя ДР2.2 [2]. По достижению объектом нагрузки требуемого положение осуществляется торможение поршня и штока цилиндра Ц1, при этом осуществляется переключение распределителей Р1 и Р2 таким образом, что прекращается подача рабочего воздуха в нагнетающую полость цилиндра Ц1 и начинается подача рабочего воздуха в выхлопную полость цилиндра Ц1 через дроссель ДР2.1 и распределитель Р2, таким образом осуществляется остановка поршня в цилиндре Ц1 путем сравнивания давления в полостях нагнетания и выхлопа. После того как осуществится позиционирование объекта нагрузки с требуемой точностью привод переход в третий режим работы (рис. 2б). Рассмотрим работу элементов привода при перемещение нагрузки в обратном направлении. Работа привода в данном режиме схож с работой в первом режиме, лишь с тем отличием, что изменяется направление движения поршня и вследствие чего происходит смена нагнетающей и выхлопной линии (рис. 2.3в). В нагнетающую полость цилиндра Ц1 (рис. 2в), пройдя через распределитель Р2 и дроссель ДР2.1, поступает рабочий воздух, с помощью энергии которого совершается перемещение поршня цилиндра Ц1 и нагрузки подводимой к нему через шток соответственно. При этом распределитель Р1 включен таким образом, что воздух вытесняемый из выхлопной полости цилиндра Ц1 пройдя через дроссель ДР.1.2 выбрасывается в атмосферу. Управление скоростью перемещения нагрузки осуществляется путем дросселирования (изменения сопротивления линии) с помощью дросселя ДР2.1 линии нагнетания и выхлопной линии с помощью дросселя ДР1.2. 866 Научный журнал «Инновации. Наука. Образование» Индексация в РИНЦ н жүктеу/скачать 22,11 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|