Научный журнал «Инновации. Наука. Образование» Индексация в ринц н Инновации. Наука. Образование
жүктеу/скачать 22,11 Mb. Pdf көрінісі
|
Номер 51 февраль 2022 года
| Инновации. Наука. Образование
По достижению объектом нагрузки требуемого положение осуществляется торможение поршня и штока цилиндра Ц1, при этом осуществляется переключение распределителей Р2 и Р1 таким образом, что прекращается подача рабочего воздуха в нагнетающую полость цилиндра Ц1 и начинается подача рабочего воздуха в выхлопную полость цилиндра Ц1 через дроссель ДР1.1 и распределитель Р1, таким образом осуществляется остановка поршня в цилиндре Ц1 путем сравнивания давления в полостях нагнетания и выхлопа. После того как осуществится позиционирование объекта нагрузки с требуемой точностью привод переход в третий режим работы (рис. 2б). Рассмотрим работу элементов привода при позиционирование нагрузки в заданном положении (режим стабилизации). В данном режиме работы распределители Р1 и Р2 установлены таким образом, что в нагнетающую полость цилиндра прекращается подача рабочего воздуха и также прекращается истечение рабочего воздуха из выхлопной полости цилиндра, при этом за счёт установившихся давлений осуществлялся стабилизация положения поршня и нагрузки соответственно (рис. 2б). В случаи значительного изменения прилагаемой к цилиндру Ц1 нагрузки и стремительном возрастании давления в полостях цилиндра сработает предохранительной клапан КП1 иди КП2 (в зависимости от направления изменившейся нагрузки), который осуществит стравливание рабочего воздуха в атмосферу. Отработка клапанами КП1 (КП2) такого скачка нагрузки позволит избежать повреждения исполнительного цилиндра Ц1 и подводящих к нему линий питания [3]. В свои очередь предохранительный клапан КП3 защищает основные составляющие привода от скачка давления в питающей магистрали привода. При отработке данного скачка за счет клапана КП3 начнется стравливание рабочего воздуха в атмосферу. Исходя из вышеописанных принципов функционирования предложенного пневматического привода линейного действия составлена структурно-функциональная схема системы управления данным приводом и блок-схема алгоритма управления. Разработанная структурно-функциональная схема системы управления приведена на рис. 3. Разработанная блок-схема алгоритма управления приведена на рис. 4. 867 Научный журнал «Инновации. Наука. Образование» Индексация в РИНЦ н жүктеу/скачать 22,11 Mb. Достарыңызбен бөлісу:
|