Орын ауыстыру. Жылдамдық Траектория бойымен қозғалған М нүктенің орнын қозғалмайтын О нүктесіне салыстырмалы түрде r радиус-вектор арқылы берейік. Нүктенің орны tуақыт мезетінде r(t) радиус-векторымен нықталсын. Азғантай t уақыттан кейін ол радиус-вектор r(t+t) орынға ауысады. Радиус-вектордың tуақыт аралығындағы
r = r (t+t) – r (t) (1)
өзгеруі нүктенің орын ауыстыруы деп аталады.
Қозғалыстың орташа жылдамдығы векторы
(2)
қатынасымен анықталады. Туынды анықтамасын еске түсірсек, лездік жылдамдықты радиус-вектордың туындысы ретінде көрсетуге болады:
. (3)
Үдеу Жылдамдықтың уақыт аралығындағы өзгерісінің сол t-ға қатынасымен анықталатын шаманы орташа үдеу деп атайды:
aорт. . (4)
Осыған сәйкес лездік үдеу жылдамдықтың уақыт бойынша туындысына тең болады: