Ќатты дене динамикасы Импульс моменті L мен бұрыштық жылдамдық ω айналу осі бойында бір бағыттас болғандықтан, (6.5) формуланы векторлық түрде былай жазуға болады:
(19)
Алынған формула айналу осіне сәйкес дененің инерция моменті деп аталатын жаңа физикалық шаманы енгізуге мүмкіндік береді:
(20)
Инерция моменті – аддитивтік қасиеті бар скалярлық шама. Бұл кез келген дененің µзіндік ішкі қасиеті, яғни масса сияқты дененің айналуына байланыссыз қолданылады. Кез келген дененің, оның тыныштық қалпына, не айналып тұрғанына қарамастан анықталған оське сәйкес белгілі инерция моменті бар. (6.6) жєне (6.7) формулалардан мынадай нєтиже аламыз:
(21)
