Жылдамдықты қОСҚышпен энергияны түрлендіру арқылы бағдаршамды автоматты басқару

III.Эксперименттік бөлімі
1). Жылдамдық қосқышы
Бұл құрылғының жоғарғы жағы темірден жасалған. Бұл жылдамдық қосқышының негізгі қағидасы - көлік құралының қысымына төтеп беру және көлік құралы өткен кезде оны қысу. Мұнда көлік құралының қысымы механикалық күш ретінде әрекет етеді.
2). Тірек беру
Тірек берілісі-айналмалы қозғалысты сызықтық қозғалысқа және керісінше түрлендіретін бірнеше берілістен тұратын сызықтық жетектің бір түрі. Дөңгелек беріліс деп аталады, ал сызықтық беріліс тірек деп аталады. Сызықты редукторға күш қолданылады, бұл редуктордың айналуына әкеледі. Осылайша механикалық күш айналмалы күшке айналады. Тартпаның қозғалыс ұзындығы неғұрлым ұзақ болса, соғұрлым жоғары кернеу пайда болады.

2-сурет: тартпа ұзындығы – кернеу
Коэффициент неғұрлым аз болса, соғұрлым жоғары кернеу пайда болады.
3). Жылдамдық қосқышының астында төрт спиральды серіппелер бар, олар көлік құралы оларға қысым жасаған кезде қысылып, қысым төмендеген кезде жылдамдық қосқышын қалыпты күйге келтіреді.
4). Динамо машинасын бұру үшін ол үшінші редуктормен немесе кішкене беріліспен байланған.
Динамо машинасы-коммутатор арқылы тұрақты ток шығаратын электр генераторы. Динамо машинасы Фарадей индукция Заңы бойынша механикалық айналуды импульсті тұрақты электр тогына айналдыру үшін айналмалы сым катушкалары мен магнит өрістерін қолданады. Динамо машинасы тұрақты магнит өрісін қамтамасыз ететін бекітілген құрылымнан (статордан) және осы өрістің ішінде айналатын якорь деп аталатын айналмалы орамалар жиынтығынан тұрады. Сымның магнит өрісіндегі қозғалысы сымда электр тогын тудырады.
5).Зарядтау схемасы
Зарядтау тізбегі тізбекті зарядтау үшін қолданылады. Мұнда 1m 317-реттеуші. RI және RI кернеуді орнату үшін қолданылады. Жасыл жарық диоды батареяның зарядталуын көрсетеді. Ал қызыл индикатор батареяның зарядталғанын көрсетеді. Dl-бұл 13 в зенер диоды, кернеу 15 В-тан асқан кезде қызыл жарық диоды жанады.

3-сурет: Зарядтау схемасы
Төрт жолақты қозғалыс сигналын басқару үшін белгіленген уақыт кідірісі қолданылады. Жол қозғалысы сигналын басқару үшін pic 16f877a. rbo, RBI, RB2 микроконтроллері қолданылады

4-сурет: Басқару схемасы

5-сурет: эксперименталды түрде пайда болған кернеу-циклдар саны
Эксперименттік кернеу циклдар санына пропорционалды (көлік құралы). Динамо машинасы айналғандай жылдамдық қосқышынан көптеген көліктер өтеді, нәтижесінде бірдей кернеу пайда болады.
Көлік құралдарының екі өтуінің арасында жылдамдық ажыратқышы бастапқы қалпына келтірілуі үшін белгілі бір уақыт аралығы көзделуі тиіс. Бұл өте маңызды, өйткені егер жылдамдық қосқышы өзінің бастапқы орнын қалпына келтіре алмаса, тіректің жылжуы жеткіліксіз болады. Осылайша, жеткілікті кернеуді құру мүмкін емес.
1-кесте: ток пен кернеудің қатынасы және цикл саны

Бақылау	Нөмірі	Кернеу	Ағымдағы
1	1	7,19	8,09
2	1	4,48	6,52
	2	10	5,5
3	1	4,9	8,41
	2	9,07	7,4
	3	13	1,03
4	1	7,15	8,09
	2	9,7	3,74
	3	10,7	7,33
	4	16,4	4,8

IV. Қорытындылар
Бұл жүйе дәстүрлі емес жүйе. Бұл жүйені пайдалану арқылы электр энергиясын өндіру қауіпсіз. Шектеулерді бірнеше әдістермен алып тастауға болады.
V. Қолданылған әдебиеттер
1. Dinesh Rotake, Prof. Swapnili Karmore "Intelligent Tramc Signal Control System Using Embedded System" ISSN 2222-2871 (Online) Vol 3, No 5, 2012
2. Okediran O. Development Of A Microcontroller-Based Tramc Light System For Road Intersection Control, may 2014 ISSN 2277-8616
3. APadmaRaoA, "Power Generation from Speed Breaker by Rack and Ratchet Mechanism." February 2014.