Егер денеге түскен күштердің шамасы және бағыты уақытқа байланысты өзгеріп отырса, ондай күштерді айнымалы күштер деп атайды. (2.1-сурет ).
Айнымалы күштер өздерінің шамасы мен бағытының өзгеруіне байланысты үш түрге: пульсирлік цикл, симметриялық цикл, айнымалы цикл болып бөлінеді.
Пульсирлік цикл. Егер күштердің шамасы нөлден бастап көбейіп, белгілі бір шамаға жеткеннен кейін қайтадан нөлге тең болатын болса, онда ондай циклді пульсирлік цикл деп атайды. Күш кернеуі мен уақыт арасындағы байланысты графикпен (2.1, в-сурет ) кескіндеуге болады. Пульсирлік циклде:
, 
; (2.7)
; (2.8)