Даламбер принципі. Даламбер принципінен шығатын жалпы теоремалар. Даламбер-Лагранж принципі.
Лагранж көпмүшелік әдісі. I-ші түрдегі Лагранж теңдеуі. Голономды және голономды емес жүйелер. I-ші түрдегі Лагранж теңдеудің көмегімен рекцияларды анықтау.
II-ші түрдегі Лагранж теңдеуі. Потенциалды күштер әсерінен табылатын жүйелер үшін Лагранж теңдеуі. Лагранж функциясы. Энергия интегралы.
Циклдық координаталар. Координаталарды елемеу әдісі. Раус функциясы. Раус теңдеуі. Циклдық интеграл.
Канондық теңдеулер. Канондық түрлендірулер. Канондық теңдеулердің басқа теңдеулерден артықшылығы.
Массалар геометриясы. Гюйгенс-Штейнер теоремасы. Қиылысатын өстерге қатысты инерция моменті. Инерция эллипсоиді және тензоры. Инерцияның бас өстері.
Қатты дененің айналмалы қозғалысының дифференциалдық теңдеуі. Өске түсетін қысым. Абсолютті қатты дененің жазық параллель қозғалысы.
Жылжымайтын бір нүктесі бар абсолютті қатты дене қозғалысы. Негізі динамикалық шамалар. Кениг теоремасы. Эйлердің динамикалық теңдеуі.
Қозғалмайтын нүктесі бар ауыр қатты дене қозғалысы туралы есептің жалпы қойылымы. Қозғалыстың диффереренциялдық теңдеуі. Интегралдаудың дербес жағдайлары: Эйлер, Лагранж, Ковалевская жағдайлары.
Ұйытқудың канондық теориясы. Делон, Андуайе айнымалылары. Әсерлі-бұрыш айнымалылары.
«Механика 2» бөлімі
Тұтас орта механикасының пәні, негізгі мәселелер және олардың қосымшаларының ерекшеліктері. Қатты, сұйық және газ тәрізді денелердің әртүрлі қасиеттері. Тұтастық гипотезасы.
Тензорлық есептеулер және анализ элементтері. Тензорларға негізгі дифференциалдық амалдарды қолдану. Градиент, дивергенция, ротор, лапласиан.
Тұтас орта кинематикасы. Тұтас орта бөлшектерінің қозғалыс теңдеуі. Тұтас орта қозғалысын және олардың байланысын зерттеудің Лагранж және Эйлер әдістері. Траектория, ағын сызығы, құйын сызығы және олардың дифференциалдық теңдеулері. Ағынша, ағын түтігі, құйын түтігі.
Достарыңызбен бөлісу: |
